作品名称:地下综合管沟油气管道泄漏智能检测系统研制

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 目前国内外油气管道泄漏检测方法在泄漏点的定位精度、误报警率和漏报警率上，特别是面对复杂管网结构时，还很难令人满意。为解决此类问题，作品研究了一种应用于城市地下综合管沟的由SCADA在线监控系统和智能巡检系统相结合的综合检测系统。通过采用嗅觉和超声检测管道泄漏信号、多元数据融合的泄漏点识别、基于高斯函数滤波的信号预处理技术和光电导航、里程自校准等技术，使定位精度可达到米级以下，并可极大地降低泄漏检测...

作品名称:智能避障机器人--智能机器人科技制作活动的设计与实施

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 阐述智能机器人科技制作课题的设计和实施；解析机器人作为发展学生科技创新才能的有效资源，研讨电子信息技术整合智能汽车技术理念，对培养大学生综合实践技能和创新思维的重要作用；综述智能避障机器人制作系统结构硬件和软件控制原理；归纳实践技能和创新思维科技竞技成果；探讨进一步扩展智能机器功能的实践途径。

作品名称:模型参数智能优化器

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： FXOptimizer为一款采用智能算法对独立的应用软件进行寻优的优化软件，软件采用面向对象的设计思想结合相关设计模式构建出具有可扩充智能算法的软件架构。目前软件支持粒子群优化算法，最多可以对20个优化输入参数进行优化，同时软件可以对最多20个目标采用线性加权和算法进行多目标优化。