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作品简介: 无人机的空中飞行优势,使得其在人员无法靠近的灾区救援中发挥了重大作用。为此,本作品设计并实现了以可移动空中支架模拟无人机,沙盘模拟航测区域的无人机航测图像分析处理实体模型,实现了多尺度分层拼接的全景及细节图像重构,场景的三维地貌重建;给出了无人机的系统导航及地面指挥导航两种模式,以适应救灾需求;实现了地面目标的空中查找等功能。通过对航测数据的分析处理,为救援人员提供及时有效的信息。
作品简介: 该作品采用新型“W”无尾飞翼布局,控制舵面由十组互为独立的分布式控制舵面构成,其中四组舵面组成新型分裂式阻力方向舵。作品主要由无人机机体、动力系统、起落装置以及智能飞行导航控制系统组成。具有良好的开放性,为用户提供较好的飞行实验与验证平台,在实验教学、国防建设与民用航空领域均具有较强的应用与发展前景。
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