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作品名称:无人机稳定云台

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 采集陀螺和加速度计信号，经过算法补偿，PID控制经过改造的舵机旋转，隔离载体运动，使云台始终保持水平；搭载摄像头，经过FPGA采集信号，实时在VGA上显示。