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作品简介： 本实验对人工新合成的7种罗丹明衍生物进行了F-7000荧光分光光度计、U-3010紫外分光光度计和核磁共振等一系列筛选和鉴定，最终筛选到RA。然后对RA作为Fe3+感受剂的一系列条件，在最适条件下进行了对Fe3+的专一选择性的确定，检测与Fe3+结合发出的特异荧光和颜色变化，确定了几种离子对铁离子结合的特异性没有干扰。检测其最高灵敏度，即可检测到的最低Fe3+浓度为10-6。
作品简介： 鉴于目前国内外扩眼器存在的服务费用高、扩眼效率低和工作安全性差等方面的不足，本文研制了一种安全性和可靠性较高的新型液压式随钻扩眼器。该扩眼器具有性能稳定，作业范围广和经济效益高等特点。其独特的设计弥补了传统扩眼器工具存在的缺陷，打破了国外的技术垄断。经过地面测试和海上试验井的应用检测，该扩眼器各项指标均达到了设计要求，扩眼效果良好，能满足我国陆地和海上油气田扩眼作业要求，具有较强的市场竞争力。
作品简介： 本发明为一套可以应用于极限环境作业的新型主从式仿人机器人控制系统，包括一个外骨骼动作捕捉衣和一个履带式仿人机器人。操作者通过穿戴外骨骼动作捕捉衣，可以实时采集人体上身各关节运动数据，并利用wifi技术无线远程遥控仿人机器人。仿人机器人主体搭建在一个履带式移动平台上，可以实现机器人与操作者之间的视频音频等多媒体交互功能。该技术旨在利用机器人替代人类工作在危险环境中，完成复杂的操作任务，应用前景广阔。
作品简介： 本项目设计了两类新型的组合含氮杂环，并建立了一种新颖的含氮杂环化合物的合成方法。该两类含氮杂环化合物分别含有“异喹啉酮”、“咪唑酮”结构和“异喹啉酮”、“喹唑啉酮”结构。串联反应的合成策略串联了铜催化的乌尔曼型C-芳基化、氰基的环加成和分子内小分子消除等多步反应，为药物活性的复杂含氮化合物的合成提供了全新的合成思路。
作品简介： 本品是在传统施肥播种控制系统基础上，对农田施肥播种控制系统的进一步研究与开发。传统的施肥播种控制系统设计的思想是播种均匀化，而新型施肥播种控制系统可以根据土壤状况通过“便捷”调孔器，和排种器的设计和手动及自动系统的引入，人为或自动改变作用孔的大小或排种器的转动情况，从而调节播种和施肥量的大小，从而达到高效、便捷播种的目的。这样必将能降低播种和施肥成本，提高农田产量，创造更好的经济效益。
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