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作品简介: 本作品是针对无人家庭和无人办公室防盗的问题而研发的。此防盗机器人检测出偷盗者后先警告,在警告无效的情况下向偷盗者发射酸、或有味道的液体的方式加以驱逐。弥补了目前防范监视大多通过发警报信号等方式报警,不能立即阻止偷盗等犯罪的缺陷。该机器人在不小于前方5m距离,左右210度视角,上下100度视角范围内检测出人的活动的存在。该机器人完全为自行设计创作。
作品简介: 本系统是针对我国学校现有学生宿舍供水系统,开发的一种节水装置。其基本设计思路是利用高一层的生活废水来冲洗低一层宿舍的马桶。利用其存在高度差完成废水的收集与冲洗工作,所以系统操作过程中不需要额外的能量,达到节水节能双重效果。系统设计完成后腰能够实现:废水的自动收集与过滤,多余废水的自动排出和水箱水质的简单净化以及两个冲水系统间的智能切换。
作品简介: 基于无线视频系统的智能小车通过无线摄像头获取小车周围环境的实时影像,根据环境作出相应的动作。小车采用太阳能电板为锂电池充电作为整个小车的电源,控制核心由51单片机和AVR单片机组成的双单片机系统构成。通过对小车底盘的改进可进一步提高其越野运动性能,深入到人类无法到达的未知区域如采矿勘探,地震、辐射区等进行探测,实时捕捉图像信息,实现探测或实施搜救。
作品简介: 本课题的等精度数字频率计设计,采用当今电子设计领域流行的EDA技术,以CPLD为核心,配合STC89C51RC单片机,采用多周期同步测频原理,信号经前端放大、限幅和整形后实现了输入电压范围为0.3-5V 正弦波,方波,三角波,矩形波,脉冲以及其它不规则等对频率范围在0.1Hz-200MHz信号频率的等精度测量。
作品简介: 单摆运动的摆幅往往会越来越小,为了维持单摆长时间摆动,必须周期性地补充能量。荡秋千越荡越高的方法是,当秋千荡至最高点时人的重心要求升高,而荡至最低点时人的重心要求降低,这样通过人的内力做功可以补偿摆动中的损耗能量。自动荡秋千机器人,该发明采用空心滑块上下移动模拟人的重心上下运动,通过步进电机转动带动空心滑块上下运动。由脉冲个数控制步进电机转轴旋转的角度,由脉冲频率来控制空心滑块上下运动的速率。
作品简介: 本项目基于机器视觉对水果自动分级系统进行研究。主要的研究内容分为四大部分:第一部分为水果图像的动态采集;第二部分为水果图像的预处理;第三部分为水果大小的动态分级研究;第四部分为基于PLC的水果自动分级系统研究。在本文中,水果的自动分级过程为首先根据水果的分级标准对水果外部品质做出评价,获得其等级,再而由PLC技术实现水果的自动分级。
作品简介: 一种自动限速高楼逃生器,包括壳体、滑绳、增速机构、离心阻尼限速装置组成,壳体内部设有两组正反滑绳,便于多人重复使用;滑绳一端设有环扣,用于连接人体上的保险带,逃生器的壳体悬挂在固定装置的孔上。其特征是:利用四组齿轮增速装置,提高离心滑块的离心力,增加离心滑块与内部摩擦带的摩擦力,起到限速的目的。该逃生器具有滑速均匀性程度高、双组滑绳循环收放,适合多人快速逃生的优点。
作品简介: 无损检测设备的最大特点就是能在不损坏试件材质、结构的前提下进行检测,所以实施无损检测后,产品的检查率可以达到100%。 本项目结合国内外无损检测领域的相关研究,经过多次试验测试确定矫顽力与渗碳层深度、淬火硬度之间的关系,设计出基于矫顽力的渗碳层深度电磁无损检测仪。该无损检仪器能够对钢铁材料进行渗碳层深度测试,填补同类型无损检测仪器在国内市场上的空白,具有广泛的应用前景。
作品简介: 如今大部分的救援机器人只能在废墟外进行生命搜索,还没有能够进入废墟里,在狭小的缝隙中灵活运动,完成生命搜索功能的机器人。基于此,我们毛虫三人组设计制作了毛虫式生命搜索机器人,该机器人设计的基本思路是采用多节式身体结构、拉伸的运动方式,达到整体软化机器人的目的。机器人的特殊的拉伸运动方式加上多节式的“软化身体”,这样机器人就能在废墟中无障碍的灵活地自由“漫游”完成生命搜索。
作品简介: 智能化太阳能电池板自动寻日控制系统综合光电追踪和视日运动轨迹追踪两种算法,硬件上采用MSP430超低功耗16位单片机作为控制核心,先后根据时钟时间、检测的光照强度值,通过步进电机驱动水平、俯仰两个自由度,从而使太阳能电池板与太阳光垂直,实现太阳精确追踪,从而提高了太阳能的采集效率。无线射频传输模块可将环境的光强、温度、蓄电池电量等数据实时传送给上位机,实现远距离监控。
作品简介: 本项目成果可为公安、部队在探险、探测危险物品及其他探索活动中更安全、快捷地提供更多有价值的信息。
作品简介: 普通的办公或学生用的电扇有的体积过于庞大,这样的风扇虽然效率高,但不容易携带和存放;有的便于携带的小型风扇体积又过于小,效率低,难以满足用户的要求。本实用新型的主要目的在于,克服现有的便携式电风扇存在的缺陷,而提供一种新型结构的便携式折叠电风扇,所要解决的技术问题是使其便于折叠和携带,从而更加适于实用,且具有产业上的利用价值。
作品简介: 该作品以低功耗单片机为核心元器件,用四排每排由32个LED组成的灯条,安装在自行车车轮上通过旋转形成圆形显示面显示字符、图案、车速、广告等信息,作品利用太阳能电池供电,太阳能电池安装在自行车车轮上,白天自行车停放在外面时就能对内部的电池充电,晚上时可以通过特有的显示技术在自行车轮面上显示字符、图案、车速、广告、天气等信息,显示的信息非常醒目,有较高的市场推广价值。
作品简介: 此小车主要用于中央空调、化工、烟囱、钢铁、制药、生物等领域的密闭管道清洁工作。其主要特点是采用纯机械装置控制小车自动转向,能够在转弯角度不定的矩形等复杂管道中自动行驶。小车结构简单,操作轻便,成本低廉。 此小车利用四杆机构原理实现自动转向。当小车前进方向受阻时,撞击杆顶到管壁后通过两个连杆推动两侧的导向杆张开,一侧的导杆触及管壁后将小车推向另一侧,实现自动转向。
作品简介: 本系统的设计目的是减少售衣成本,加速服装销售,提供更人性化的销售服务。其系统结构包括软件和硬件两个部分,涵盖了电子选衣、电子试衣、智能全方位试衣三个模块。通过电子选衣模块,客户可以在电子客户端便捷地从海量的服装信息中选择合适自己的服饰。然后通过电子试衣模块,客户可以快速虚拟试穿刚才选择的服饰。最后通过我们独创的智能全方位试衣,客户可以从各个角度感受服饰穿在身上的实际效果。
作品简介: 本作品的目的是要克服现有技术的困难和缺点,创造出优于现有产品的管道行走机器人,尝试通过使用一个主动器使机器人在完成沿着管道运动的基础上尽量减少机械和电子装置的复杂程度。 本作品是在科学分析、克服现有机器人的各种缺点的基础上,提出的一种可遥控无需外接动力设备的新型螺旋型驱动可伸缩变径管道机器人。 其工作原理是:通过电机驱动圆形转子转动,圆形转子外壁上的三组轮子因贴紧...
作品简介: 高效节水变量喷洒喷灌机组主要应用于农业节水灌溉,提高用水效率,降低能耗,缓解水资源供缺矛盾。产品主要组成部件包括:变量喷洒隙控式全射流喷头、喷灌机组配套用射流式自吸喷灌泵。 喷灌机组采用水射流技术,变量喷洒隙控式全射流喷头为利用水流的附壁效应改变射流方向的旋转式喷头,自吸喷灌泵进口处增设自循环射流器,使该射流器与压水室第六断面的回流孔贯通形成自循环,降低自吸时间并提高泵的效率。机组...
作品简介: 基于89S52单片机技术和超声波测距技术的防撞保护系统,测距仪为距离测量装置,89S52芯片为系统的主控单元,负责信息处理和控制整个系统的运行,凌阳16位单片机进行语音提示和声光报警控制,高亮度红色发光二极管为光提示及警报,扬声器为语音提示,LCD显示模块将车辆前方的车辆的距离及其与己车的相对速度。防撞保护系统主要由探测雷达、中央处理器、报警装置、减速制动装置、显示界面和传感器组六大部分组成,是结...
作品简介: 煤矸石充填既可以减少煤矿固体废弃物在煤矿地表的排放,又可以减轻开采沉陷灾害,是实现煤矿绿色开采的关键技术之一。但矸石回填仍然是煤矿开采中的薄弱环节,要想实现“矸石不升井”的“绿色开采”,就必须首先开发出高效实用的矸石回填系统,而系统的关键在于矸石回填工作面的机械设备,即高效灵活的矸石回填机。 通过对现有矸石回填工艺及其设备进行分析研究,设计了一种煤矿井下四足自移式矸石回填机。该设...
作品简介: 与传统的设计相比,此装置将油门踏板受力面旋转90°,呈竖直状态立于刹车踏板右侧,而刹车踏板作用力方向保持不变。由于区别了两个踏板的施力方向——刹车踏板向下、油门踏板向右,因而可以有效避免误踩。另外,在紧急制动时不需要将脚从油门踏板转向刹车踏板,节省了刹车的操作时间。本设计还在现有电子油门信号输出处增加了一块信号处理电路,通过该电路实现自动定速巡航、油门和制动踏板电气互锁、定速巡航自动取消等功能,提...