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作品简介： 本项目研究一种不同于目前人们常见的行走机构，如轮式、履带式、腿式、蛇形式以及它们的复合式等，而采用螺旋式行走驱动，即以螺旋为特征的新式行走机构。通过机构的设计使其具有以下功能：1、实现能够在复杂、变化的环境和条件下具有适应能力、获得行走运动驱动功能。2、实现能够翻越各种障碍、能适应野外复杂地形地貌越野驱动。3、实现能够平稳爬升楼梯，在建筑中不依赖电梯可进行物资、伤员等的输送。
作品简介： 本项目旨在制造一个应用于深水井救援领域的救援机器人，以弥补该领域内专业救援设备的空白。 该机器人由六个模块组成，分别是无线控制模块、快速移动固定模块、定位模块、救援执行模块、时时通信及生命支持模块。本机器人体积小，活动灵活，能在狭窄的井中进行多种操作，完成在狭窄空间内人所很难或不可能完成的任务。在使用本装置实施救援时，消防员只需在地面上进行远程控制便能快速完成救援任务。
作品简介： 针对钻削过程中存在的主要问题，研制出了基于虚拟仪器的工程信号分析系统，详细阐述了该虚拟仪器系统的软件结构。利用LabVIEW软件开发了应用分析软件，实现了数据的采集、分析、显示和存储。同时提出采用神经网络技术来对钻头状态进行智能决策的方案。神经网络技术可以正确的判断钻头的状态，能够方便、实时、有效地完成加工和监测过程，大大提高了工作效率。
作品简介： 本作品采用防长流水自关断自动控制阀与便携式集中控制仪相结合的方案，防长流水自关断自动控制阀由外壳、水流发电机、自锁电磁阀、充电电池、控制电路板、进水口管、出水口管、连接管等构成，能够自动识别因忘记关阀、水龙头损坏、管道漏水导致的长流水现象，自动关闭阀门并同时发出报警信息；便携式集中控制仪能监控防长流水自关断自动控制阀的工作状态，并且可以方便地对工作状态进行设置。
作品简介： 本系统以嵌入式处理芯片为系统核心，有自动和手动两种工作模式。自动模式时，通过三种自制的传感器对晾衣环境进行实时监控，以控制衣架的伸缩，从而实现最佳的晾衣效果。手动模式中，用户可任意调节衣架位置，通过定时功能可自行设定收、晾时间。同时，晾衣架安装了称重传感器用于检测衣物的重量变化趋势，可以确定衣物是否晾干，从而提示用户收衣。机械结构方面，采用独特的“Z”形设计，使本装置可以适用于有防盗网的情况。
作品简介： 本系统以MSP430微处理器为控制核心，同时完成运算和数据处理等功能，用其内部图形算法将输入的目标信息转化为数控信息，进而控制激光或机械部分进行雕刻。通过高分辨率彩屏液晶（和虚拟现实）显示实时运转状态，从而精确、高效的完成自动化加工过程。
作品简介： 本发明为一种快速高效的急流救援系统，其原理为水驱动、杆定位、绳控制、船救人。系统由组合杆、尼龙绳、绞盘、导向轮组、充气船等模块组成。采用模块化设计，是由纯机械结构组成。定位杆件可以根据不同的河宽进行拓展，充气船可以根据需要进行折叠舱的伸缩，绞盘上配有离合器、蜗轮蜗杆机构以及刹车装置，可以实现放绳的速度控制和回程的微调。导向轮组由十个同样的导向轮组成，系统稳定性提高。系统原理、结构简单，便于推广。
作品简介： 本装置是针对EPS板材切割机切割丝的位置、紧胀度、温度的全自动测控装置。本装置通过运用几大传感器和相应的自动控制装置，可以对EPS板材切割机切割丝各物理状态进行全自动的测控与调节，以达到使切割机切割丝紧胀度及温度时刻保持在最佳工作状态。进而提高EPS板材切割生产效率及产品合格率。
作品简介： 本仪器针对栅线电极印刷后的栅线特性进行精密测量，是融光、机、电、算于一体的新型专用检测装备。仪器由图像采集光学系统、自动（手动）控制、位移测距和检测软件包等4个主要部分组成。作品创新地精准调控机器视觉物镜景深，实现微位移精测，能精确快速的测出栅线宽度与高度。据查新，国内没有同类检测仪的相关报道；在生产中利用该仪器可及时调整工艺参数，为企业创造可观的效益，从而为我国太阳能光伏产业的发展作出积极贡献。
作品简介： 本作品是利用古仿生学原理,将三叶虫这种古老生物特殊的眼体结构逆向设计为更加节能环保的LED灯具，力图实现LED灯颗粒在非标准曲面上的排布、优化照明效果、消除光斑并降低累加损耗，具有广阔的应用前景和市场推广价值。本作品集古生物学、古环境学、仿生学、光学和机械制造与工程应用于一体，其理论研究对古生物学和仿生学的拓展和深化具有重要意义，也是在古仿生学方面的一次大胆尝试。
作品简介： 当前挖掘机操作方式只依靠驾驶员在驾驶舱内单一视角观察铲斗动臂等姿态，有诸多局限。本系统通过对挖掘机的姿态进行检测，并将其实时显示，便于驾驶员在更宏观的高度观察、操控挖掘机。
作品简介： 随着国民经济的突飞猛进的发展，路桥测量在城市建设中起着非常重要的作用，而在路桥测量中又起着不可或缺的重要作用。全站仪可以随把多种仪器的测量工作集为一身，使工作量大大减少，复杂的操作过程便集中在了棱镜的应用架设定点过程当中，为了解决这一问题，我们研制了桥墩点位快速测量仪，该辅助装置的出现将弥补全站仪在使用中的不足，大大提高了路桥测量的工作效率，减轻了测量人员的劳动强度。
作品简介： 基于XS128单片机的智能车控制系统，能够实现小车的自主行驶，主控芯片通过产生PWM波形控制舵机和电机，由光电编码器和加速度传感器进行数据反馈，并创新性的增加旋转摄像头和辅助转向的制动装置。以提高图像信息的采集宽度。
作品简介： 多功能机械手采用机电传动机构使机械手往复闭合。机械手夹持迅速，灵活多变，携带运输方便。通过简单机电传动进行一系列人本身不能实现送给物品的过程。在各种突发灾难或危险事故发生时，人不能接近的危险区域或人手够不到的地方，能够代替人手及时为遇难者递送物品或抢救重要物资。该产品具有成本低，加工容易，携带方便，操作灵活等特点，并有广阔市场前景。本品适合大批量生产。
