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作品简介: 本文通提出了一种新型Thunder-3(雷霆-3)仿生多履带机器人的结构设计方案。该款机器人属于新型的便携式履带机器人。机械人本身具有三大创新性设计:一、首例提出机器人自动换手库设计,实现复杂环境下自动换手操作;二、采用六履带设计(前后双鳍状肢履带),提高机器人机动性能;三、仿生双机械设计,实现双手协同作业。
作品简介: 通过自行设计、制作安装和基于图像处理的计算机程序设计,完成了一种集热风干燥、图像采集、分析计算、数字化编辑存储等功能于一身的新型薄层色谱分析仪和实用软件。本仪器点样准确,薄层板可恒温烘干,层析图像实现了在线采集、编辑存储,薄层色谱数据(Rf值)自动计算;软件嵌入了薄层色谱数据库,方便数据查询和实验结果比对。该仪器结构合理,成本较低,实用性强,可广泛用于药物鉴别、有机化合物及生物样品的定性分析。
作品简介: 本设计由一个十七个自由度构成的机器人。这款机器人可以模仿人的各种动作比如:行走、下蹲、倒立、翻跟头、俯卧撑等常规动作,还可以根据人的意愿随意设计各种舞蹈的整套动作;其次还可以以提示音的形式发声,这些功能可以借助启动按键来激活相应的程序模块,来控制一个可控制的数字录音扩展部件(事先录制好的语言)让机器人发声,还可以由机器人身体上的传感器实现自动循迹、导航等功能这些功能是正在研究并可以实现的功能。
作品简介: 为科学环保的解决竹蔸清理的问题及实现竹蔸清除的高效率、低劳动强度,本设计的竹蔸旋切机依据山区电力缺乏的实际情况及毛竹负重力性生长的生理特性提出了以汽油机为动力及基于旋转切割原理的竹蔸旋切机,其通过汽油机驱动筒形刀具对竹蔸进行由地表至地下进行旋转切除。 本设计是实现竹蔸清除机械化的有效设备,其动力充沛,重量轻,适合山区使用。
作品简介: 准确预测公交车到站时间是智能公交系统的核心问题之一,但国内路况复杂、交通事件频发,给到站时间预测带来巨大的困难。利用物联网的传感设备实时获取和传输公交车的位置及时间等信息;运用范例推理技术同时对多路公交车的到站时间进行预测,并且将预测结果通过互联网、电子站牌、短信等方式进行发布。本系统能适用于各种路况,具有较高的扩展性,而且配套设施及运营成本低廉,非常适合国内市场的需求。
作品简介: 一种镶有储药池的穴位贴膜——“三伏贴穴位贴膜”(2011年1月获国家专利证书,专利号:ZL 2010 2 0228494.6),由医用橡皮膏、储药池、覆盖膜组成。设计目的是解决穴位贴敷过程中胶布剪裁、药膏外渗、药膏剂量控制、腧穴定位等问题。 使用时只需将贴膜上的覆盖膜揭下,在储药池中加入中药药膏,然后贴敷于穴位即可。该穴位贴膜制作简单,成本低廉,使用方便,易于推广应用。