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作品简介： 本项目所完成的作品是一多学科技术的综合作品，包括航空技术，流体力学工程技术、电子技术、嵌入式计算机技术、机电技术、高精密机械加工技术等。
作品简介： 本项目研究一种不同于目前人们常见的行走机构，如轮式、履带式、腿式、蛇形式以及它们的复合式等，而采用螺旋式行走驱动，即以螺旋为特征的新式行走机构。通过机构的设计使其具有以下功能：1、实现能够在复杂、变化的环境和条件下具有适应能力、获得行走运动驱动功能。2、实现能够翻越各种障碍、能适应野外复杂地形地貌越野驱动。3、实现能够平稳爬升楼梯，在建筑中不依赖电梯可进行物资、伤员等的输送。
作品简介： 天然乳胶在医疗领域应用广泛，但微生物的繁殖易引起细菌的感染, 极大地限制了乳胶制品尤其是医用乳胶制品的应用。目前，抗菌乳胶制品的研发与应用方兴未艾。本项目正是通过制备合成新一代的有机抗菌剂——季鏻盐，对天然乳胶进行接枝抗菌改性，使天然乳胶更好地应用于医疗领域，具有重要的现实意义。本项目将抗菌乳胶制成新型医用抗菌导尿管，将有利于降低尿道感染，减轻患者痛苦和负担，为患者带来福音。
作品简介： 当今海洋垃圾污染日益恶化，严重的海上污染已。海洋收集器主要针对海边旅游区海上垃圾收集。利用潮汐自然能作为动力，通过固定好的收集器正面接受潮水的推动，漂浮的垃圾顺着潮水的方向流动，同时有部分垃圾被推进收集器（收集方式仿生鲸鱼捕食的过程），从涨潮到退潮过程中收集器的方向随着改变，始终保持开口对着潮水流动的方向，从而达到从涨潮到退潮整个过程都能有效收集。
