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作品简介： 利用C++软件平台、Intel建立的开源计算机视觉开放库（OpenCV）设计并实现了一种可以跟踪场景中的红色物体的跟踪系统，该系统可以相对有效的避免场景中的光线干扰，通过计算物体轮廓重心在图像中的位置来控制机器人的转动，并根据面积的变化控制机器人的前进后退及停止。此系统可有效的在复杂的场景中跟踪物体，系统采用简单指令控制，计算量小，具有很好的鲁棒性和实时性。
作品简介： SR6小型机器人是本小组在我校电气与电子工程学院足球机器人项目中，自主研发的新一代小型足球机器人。整车最大水平投影半径178mm，车高147mm，车重约2.2Kg。 整套SR6由车载、视觉、通信、决策系统构成。其中车载系统是小型足球机器人的核心，它由行走、击球、带球、通讯等子模块组成，其功能是与其余系统通信，并执行决策系统的指令。
作品简介： 在消防现场，人身安全是一个很大的问题。本作品专注于研究一种实用的能替代救援人员进入易燃易爆、有毒有害、缺氧、浓烟、易坍塌建筑物、大型仓库堆垛等室内外危险灾害现场进行探测的消防救援机器人，解决有关消防人员人身安全、数据采集量不足和不能实时反馈等问题，并将采集的信息（图像、数据、语音）实时处理和实时无线传输。
作品简介： 运用机器视觉技术，对目标体的进行学习，建立目标体的多元目标特征库，机器人自动搜索目标并实现对目标体的操作，其研究内容涉及图像处理、机器视觉、控制理论、机器人学、运动学、动力学等多个学科领域，具有极大的挑战性。 设计的基于视觉伺服控制的智能机器人，可广泛运用于静止、运动目标体的自动跟踪和识别场合，如：危险品自主搜索的排爆机器人、成熟果蔬识别采摘机器人，也可作为机器人控制的实验教学工具。
作品简介： 该项目是基于物联网技术与嵌入式技术实现远程无线可移动的视频监控系统，可以在客户机上利用浏览器并通过无线网络网络访问开发板，以实现实时视频监控。客户端在实时监控的同时可通过网页上的控制按钮对搭载摄像头以及机械臂的小车进行控制，使其可以实现自由移动，可使用户观察更多的区域。
作品简介： 本课题以智能移动机器人为基础研究多智能体机器人编队问题，为复杂编队算法提供硬件实验平台。以四轴飞行器和博创科技出品的“创意之星”模块化机器人套件作为基础平台进行再开发，设计并构建了一组由四轴飞行器及多个移动轮式机器人组成的多智能体平台。四轴飞行器和轮式机器人相互配合实现编队功能，其中，四轴飞行器提供全局信息，轮式机器人提供局部信息，以及编队算法的验证，实现三维编队。
作品简介： 本作品将语音情感识别技术和情感语音合成技术应用于智能家庭服务机器人中，使机器人能够自动识别人的语音信号中的情感信息，并合成表情达意的语音。这样，机器人就具备了类似于人类的情感感知及识别能力，必将减少甚至消除人类与计算机之间的隔阂，实现真正意义上的和谐、自然的人机交互。
作品简介： 该作品属软件系统设计，研究与设计了一个用于对常用轮式机器人进行硬件设计、控制策略编程、运行环境设定的软件系统，同时可使机器人在所设定环境内进行运行仿真，检验软件使用者的设计结果，为进一步完成实物机器人的制作提供帮助。非常适用于作为学习机器人基础技术课程的辅助工具。
作品简介： 本作品试图制具备阅读能力的人工智能机器人，使机器人掌握阅读能力，让它们能够看懂交通标志和地名，从而可以自己独立驾驶，独立“生活”。本机器人能会话，能阅读，能唱歌，能听懂人的意思，是人类的好帮手。
作品简介： 本设计采用ZigBee无线传感器网络和SimpliciTI网络实现计算机终端对机器人进行无线控制与定位。通过组建ZigBee无线传感器网络，将大量无线的传感器节点组网，计算机终端可与机器人之间进行无线数据传输，不仅能够对机器人工作环境进行实时数据监测，而且能够对机器人无线控制以及无线定位。 经测试：机器人在发出命令到动作时间平均响应时间为0.8s；在室内的环境下无线操控范围距离小...
作品简介： 通过自主创新，我们设计了基于类GPS红外全局定位系统及单目视觉处理的导航系统。在新环境中通过简单配置可完成机器人的精确定位，实现全局环境中的自主避障移动。 基于创新的导航系统设计的智能巡航机器人结合完备的软件与硬件系统，可实现基于互联网控制、自动巡航、监控系统、自动报告GPS定位、语音手语识别、自动监控、异常状况识别与反应等功能。机器人使用先进的全向轮及无线网络传输设计，移动灵活...
作品简介： 本作品针对突发灾难救援，开发了移动机器人系统，用于建立环境监测网络和搜救幸存者。作品采用六轮平台，通过无线进行遥控，可灵活攀爬楼梯；利用六自由度机械臂可在现场部署和组建ZigBee监测网络；设计了新型RF生命标签以标记幸存者，帮助救援人员确定幸存者具体位置；采用了新颖的头部姿态随动视觉系统，使操控者如身临现场，优化了操作体验，从而有效提高救援效率。
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