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作品简介： 现代家庭追求越来越高的生活品质，出现了各种各样的家庭安防控制和清洁机器，但是目前的系统还不成熟而且费用昂贵，并且安防系统在房屋建造初期就需要内嵌布线安装，针对于已有房屋的户主来说，安装内嵌式安防系统显得尤为麻烦。市场上出现一种能被接受的智能控制安防以及清洁系统显得尤为迫切。 随着科技发展，在现代战场和高危险区域，如边防，雷区，
作品简介： 本机器人为医疗服务类机器人，用于实现医疗与服务机器人的查房、送药、搬运、呼叫等功能，灵活多动的机械手臂、明察秋毫的摄像头，蝙蝠般神秘的超声波传感器、表情丰富的点阵显示系统以及语音控制等模块，从而使得医疗与服务机器人更人性化、智能化。在医疗等领域具有较大的应用价值和较好的市场前景。
作品简介： 近年来，工业机器人的研究受到重视。本作品由于体积小、稳定性高、反应速度块、可操作性强、生存能力强、成本低等特点，适用军事上和民用的推广。它使用模块化设计提高系统的可靠性和扩展性，各模块的功能又相对独立，不受其它功能模块的影响。作品包括探测装置和人机交互装置，两个装置能够进行无线通信。本机器人在安全检测、智能家居方面也能够很好地转换成相关产品，因此有宽广的前景。
作品简介： 本作品是针对无人家庭和无人办公室防盗的问题而研发的。此防盗机器人检测出偷盗者后先警告，在警告无效的情况下向偷盗者发射酸、或有味道的液体的方式加以驱逐。弥补了目前防范监视大多通过发警报信号等方式报警，不能立即阻止偷盗等犯罪的缺陷。该机器人在不小于前方5m距离，左右210度视角，上下100度视角范围内检测出人的活动的存在。该机器人完全为自行设计创作。
作品简介： 单摆运动的摆幅往往会越来越小，为了维持单摆长时间摆动，必须周期性地补充能量。荡秋千越荡越高的方法是，当秋千荡至最高点时人的重心要求升高，而荡至最低点时人的重心要求降低，这样通过人的内力做功可以补偿摆动中的损耗能量。自动荡秋千机器人，该发明采用空心滑块上下移动模拟人的重心上下运动，通过步进电机转动带动空心滑块上下运动。由脉冲个数控制步进电机转轴旋转的角度，由脉冲频率来控制空心滑块上下运动的速率。
作品简介： 该小型消防救灾辅助机器人，是通过远程控制电机来实现抬升臂的升降，来实现高度上的控制。电梯的升降来帮助救灾。驱动装置是用坦克履带模型，所以可以克服陡坡、沼泽等的干扰。 适用于农业上的采摘，坡陡的路段、沼泽泥池、高层建筑发生灾难时的救援。
作品简介： 灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。通过分析救援行动中使用救援机器人的必要性和可行性，对目前的几种救援机器人运动方式和通讯控制方式的优缺点进行了比较，研制开发了带有存活能力、运动能力、感知能力、通信能力和作业能力等模块功能的多功能救援机器人，实现以多种技术融合化、多智能体网络化的救援辅助平台，达到加快救援进度、降低人员伤亡的目的。
作品简介： 如今大部分的救援机器人只能在废墟外进行生命搜索，还没有能够进入废墟里，在狭小的缝隙中灵活运动，完成生命搜索功能的机器人。基于此，我们毛虫三人组设计制作了毛虫式生命搜索机器人，该机器人设计的基本思路是采用多节式身体结构、拉伸的运动方式，达到整体软化机器人的目的。机器人的特殊的拉伸运动方式加上多节式的“软化身体”，这样机器人就能在废墟中无障碍的灵活地自由“漫游”完成生命搜索。
作品简介： 通过对我国火车站车辆段的线路库房布置、路面情况的深入调查研究，结合我国国情创新性的设计了一种新型移动滚刷式轨道车辆自动清洗机器人。机器人能够方便快速移动，实现在车辆段穿插清洗。采用清洗剂喷洒后，滚刷摩擦清洗，清水冲刷的方式进行清洗。
作品简介： 墙体材料生产线卸堆机器人在成品材料卸载方面提出解决方案，综合视觉伺服技术、自动化检测技术和嵌入式处理技术，研制具有自主知识产权的机电一体化功能的墙体材料生产线卸堆装备。该作品与生产实际相结合，提高墙材生产效率，解决实际生产中耗费大量劳动力和时间的问题，大大提高企业经济效益。
作品简介： 该项目涉及一种用于搬运重物上下楼梯的机器人，实现上下楼的智能化，该机器人机械系统设计较为巧妙，控制方式灵活，具有较高的技术水平。可适用于各种工厂、住宅楼的货物搬运。同时，对载物台稍加人性化设计，便可实现载人上下楼，解决老人和残疾人上下楼问题，具有较大的社会价值和经济价值。
作品简介： 本设计为一种油烟管道清洗机器人应用于油烟管道的清洗和监测。油烟管道清洗机器人可分为机械系统和控制系统两大部分。机械系统主要包括行进机构、机械手臂装置和视频采集系统。控制系统设计中采用STC89C52单片机来实现对机器人的控制，涉及的关键技术有上位机和下位机之间串行通信协议的设计。上位机控制界面主要用于对下位机各模块的控制以及采集下位机的状态数据并进行显示。
作品简介： 我们的作品——家庭服务型机器人,用凌阳SPCE061A单片机作为控制核心，结合STC12C5A08S2单片机、超声波传感器、红外传感器等实现机器人的行走定位等相关操作。作品引入语音识别技术，可以让机器人和人之间进行简单的交流，使机器人不再是冷冰冰的物体，而是实现和人的互动成了真正的“人”。 作品引入自动控制技术，使机器人能够自主进行简单的操作。作品选题新颖，理念成熟，具有一定的应用价值和推广价值。
作品简介： 考虑到目前我国的捕鱼业的发展增长进度迟缓，为此为捕鱼业手段上进行改进。那么我们的目的就是确定鱼群的具体位置，并可以得到相关的数据的指示。在确定方向后查找相关参数利用实验的方法去测定。本作品可以在水下工作，有防水、自动分析，自动行走等技术技术，它的技术关键是鱼群的位置寻找并确定同时传送相关参数，主要指标是确定鱼群的位置，信息的传送，防水的措施，作品的总体框架的平衡设计等。
作品简介： 小儿脑瘫患者的最大心愿不是每天有专护人员照顾，而是通过自己的努力逐渐康复。本次设计的目的主要是减轻患者双腿的受力，使他们的双腿逐渐可以承受上身的重力，一天天康复起来。作品的关键技术为在作品底部安装的传感器（传感器引用老师的产品专利），可以使电动机同步运转，进而带动人体向上运动。
作品简介： 该作品在普通轮椅的基础上做出了突破，让残疾患者可自身应用的轮椅，并通过特有的技术结合使其适用高位截瘫、严重偏瘫患者使用。在轮椅上装有康复机构（提供运动支持和健康恢复锻炼的机械），帮助患者进一步康复，可以预防患者的肌肉骨骼神经进一步萎缩. 首次做出轮椅与康复机械的结合，大大提高了作品的性价比，适用人群广泛。
作品简介： 我们设计了一种按摩仿真机器人，被按摩者可以放松的俯卧，机器人会像按摩师一样在按摩者的身体上实施按摩，从而达到较好的按摩效果。
作品简介： 该舞蹈机器人主要的作用是供人观赏，为人解忧。为了增加可观赏性，我们设计了轮式双足分离式机器人。双腿关节采用4个CDS5500舵机,能够可靠地负载起手臂和身躯。控制器放在双腿之上，用以充当机器人的身躯，手臂安装在控制器两侧；利用舵机调试程序对舞蹈机器人的每个动作进行编排、采样，最后将一个个动作连贯起来编译下载，在团队的共同努力下完成了跳舞机器人。
作品简介： 本作品取名为Pioneer Tracker，它是一款基于AT89S52单片机开发的智能循迹避障机器人，能够在复杂的路况下精确地完成循黑迹、路面标志识别、障碍物位置尺寸探测及避障等一系列功能。机器人以两轮小车为载体，搭载AT89S52单片机为MCU，采用成本较低的红外和超声波传感器作为信息采集装置，通过模糊算法进行运动控制，可以应用于特殊环境下的探测、运输及搜寻等操作。
作品简介： 在分析四足步行机器人的步态和腿机构的运动关系的基础上, 建立四足步行机器人腿部机构和驱动控制方案，最后利用微计算机实现机器人的多种步态控制。采用单片机完成控制算法，再将计算结果转化为PWM信号输出到舵机来控制机器人的步态。通过对机器人不同姿态下足底力的测试、数据采集、归纳处理，规划机器人的最佳步态，保证其能够在任何环境下都能平稳行走。
