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关键词:

作品名称:六足机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本设计仿造六足动物的肢体结构，以MIPS构架的PIC32单片机作为核心控制器，确保系统的可靠性、成功率、高效性、准确性。设计以十八个舵机带动各个脚的上下前后运动，依照六足动物的行走步态，调整行进稳定性。配合控制系统的建立，完成跨域沟、坎等功能。在六足机器人上面做了一个机械臂以完成抓取物体的功能。