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作品简介： 利用C++软件平台、Intel建立的开源计算机视觉开放库（OpenCV）设计并实现了一种可以跟踪场景中的红色物体的跟踪系统，该系统可以相对有效的避免场景中的光线干扰，通过计算物体轮廓重心在图像中的位置来控制机器人的转动，并根据面积的变化控制机器人的前进后退及停止。此系统可有效的在复杂的场景中跟踪物体，系统采用简单指令控制，计算量小，具有很好的鲁棒性和实时性。
作品简介： 该小型消防救灾辅助机器人，是通过远程控制电机来实现抬升臂的升降，来实现高度上的控制。电梯的升降来帮助救灾。驱动装置是用坦克履带模型，所以可以克服陡坡、沼泽等的干扰。 适用于农业上的采摘，坡陡的路段、沼泽泥池、高层建筑发生灾难时的救援。
作品简介： 灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。通过分析救援行动中使用救援机器人的必要性和可行性，对目前的几种救援机器人运动方式和通讯控制方式的优缺点进行了比较，研制开发了带有存活能力、运动能力、感知能力、通信能力和作业能力等模块功能的多功能救援机器人，实现以多种技术融合化、多智能体网络化的救援辅助平台，达到加快救援进度、降低人员伤亡的目的。
作品简介： 本多功能救援机器人主要适用于地震废墟中搜救伤员，战地救援，核工厂、危险化学工厂等有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场发生意外时，搜救被困人员。
作品简介： 本项目旨在制造一个应用于深水井救援领域的救援机器人，以弥补该领域内专业救援设备的空白。 该机器人由六个模块组成，分别是无线控制模块、快速移动固定模块、定位模块、救援执行模块、时时通信及生命支持模块。本机器人体积小，活动灵活，能在狭窄的井中进行多种操作，完成在狭窄空间内人所很难或不可能完成的任务。在使用本装置实施救援时，消防员只需在地面上进行远程控制便能快速完成救援任务。
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