搜索
作品简介： SR6小型机器人是本小组在我校电气与电子工程学院足球机器人项目中，自主研发的新一代小型足球机器人。整车最大水平投影半径178mm，车高147mm，车重约2.2Kg。 整套SR6由车载、视觉、通信、决策系统构成。其中车载系统是小型足球机器人的核心，它由行走、击球、带球、通讯等子模块组成，其功能是与其余系统通信，并执行决策系统的指令。
作品简介： 我们的作品——家庭服务型机器人,用凌阳SPCE061A单片机作为控制核心，结合STC12C5A08S2单片机、超声波传感器、红外传感器等实现机器人的行走定位等相关操作。作品引入语音识别技术，可以让机器人和人之间进行简单的交流，使机器人不再是冷冰冰的物体，而是实现和人的互动成了真正的“人”。 作品引入自动控制技术，使机器人能够自主进行简单的操作。作品选题新颖，理念成熟，具有一定的应用价值和推广价值。
作品简介： 本系统设计的是一款能实现地震搜救的双足步行机器人，能够像人一样直立行走，且具有避障，定位，寻物，生命体探测等功能。系统采用了机械结构设计技术，多路舵机的控制技术，机器人步态规划技术，很好的解决了机器人行走平衡问题。同时系统还采用了无线视频传输技术，实时的将机器人探测的信息及时传送到控制中心，极大地方便了搜救工作。
作品简介： 针对地震灾后环境特征，利用SOPC技术和NiosII软核处理器设计并实现了地震灾区幸存者搜索定位机器人系统。系统采用组合式履带移动车体结构、脱机工作方式、自主导航，并采用双操作系统，能够灵活行进、越障、爬坡，具有超声波激光避障、人体检测、声音采集定位、广角度现场视频采集、温湿度、烟雾指数检测、光控照明、GPS卫星定位、电子罗盘定向、Zigbee无线组网通信、上位机与手持终端远程监控、运输等功能。
上一页 1 下一页
