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作品名称:潜水型捕鱼机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 考虑到目前我国的捕鱼业的发展增长进度迟缓，为此为捕鱼业手段上进行改进。那么我们的目的就是确定鱼群的具体位置，并可以得到相关的数据的指示。在确定方向后查找相关参数利用实验的方法去测定。本作品可以在水下工作，有防水、自动分析，自动行走等技术技术，它的技术关键是鱼群的位置寻找并确定同时传送相关参数，主要指标是确定鱼群的位置，信息的传送，防水的措施，作品的总体框架的平衡设计等。

作品名称:仿生螃蟹机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 与传统轮式机器人相比，多足仿生机器人具有很好的越障能力及路况适应能力。基于对螃蟹特性的分析，运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统。采用模块化设计方法，对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计，实现了诸如搬运、避障、扫雷，以及娱乐等多种功能。在复杂路况下进行搜救与探测等方面，该机器人具有较好的应用潜力。