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作品简介： 本发明为一套可以应用于极限环境作业的新型主从式仿人机器人控制系统，包括一个外骨骼动作捕捉衣和一个履带式仿人机器人。操作者通过穿戴外骨骼动作捕捉衣，可以实时采集人体上身各关节运动数据，并利用wifi技术无线远程遥控仿人机器人。仿人机器人主体搭建在一个履带式移动平台上，可以实现机器人与操作者之间的视频音频等多媒体交互功能。该技术旨在利用机器人替代人类工作在危险环境中，完成复杂的操作任务，应用前景广阔。
作品简介： 本作品针对突发灾难救援，开发了移动机器人系统，用于建立环境监测网络和搜救幸存者。作品采用六轮平台，通过无线进行遥控，可灵活攀爬楼梯；利用六自由度机械臂可在现场部署和组建ZigBee监测网络；设计了新型RF生命标签以标记幸存者，帮助救援人员确定幸存者具体位置；采用了新颖的头部姿态随动视觉系统，使操控者如身临现场，优化了操作体验，从而有效提高救援效率。
作品简介： 本设计由一个十七个自由度构成的机器人。这款机器人可以模仿人的各种动作比如：行走、下蹲、倒立、翻跟头、俯卧撑等常规动作，还可以根据人的意愿随意设计各种舞蹈的整套动作；其次还可以以提示音的形式发声，这些功能可以借助启动按键来激活相应的程序模块，来控制一个可控制的数字录音扩展部件（事先录制好的语言）让机器人发声，还可以由机器人身体上的传感器实现自动循迹、导航等功能这些功能是正在研究并可以实现的功能。
作品简介： 针对地震灾后环境特征，利用SOPC技术和NiosII软核处理器设计并实现了地震灾区幸存者搜索定位机器人系统。系统采用组合式履带移动车体结构、脱机工作方式、自主导航，并采用双操作系统，能够灵活行进、越障、爬坡，具有超声波激光避障、人体检测、声音采集定位、广角度现场视频采集、温湿度、烟雾指数检测、光控照明、GPS卫星定位、电子罗盘定向、Zigbee无线组网通信、上位机与手持终端远程监控、运输等功能。
作品简介： 本项目旨在制造一个应用于深水井救援领域的救援机器人，以弥补该领域内专业救援设备的空白。 该机器人由六个模块组成，分别是无线控制模块、快速移动固定模块、定位模块、救援执行模块、时时通信及生命支持模块。本机器人体积小，活动灵活，能在狭窄的井中进行多种操作，完成在狭窄空间内人所很难或不可能完成的任务。在使用本装置实施救援时，消防员只需在地面上进行远程控制便能快速完成救援任务。
作品简介： 习近平总书记指出：“制造业的核心就是创新，就是掌握关键核心技术，必须靠自力更生奋斗，靠自主创新争取。” 团队成员表示，作为机电制造业相关专业的高职学生团队，能够参与第十八届“挑战杯“全国大学生课外学术科技作品竞赛并获得优异成绩，团队成员倍感振奋。”挑战杯”竞赛的经历让团队成员开阔了视野，提升了能力，也更加明确了团队协作与把握优势的重要性。未来，团队将用技术技能优势进一步激发科技创新潜能，深耕制造业...
作品简介： 牢记嘱托，再立新功,习近平总书记在视察哈尔滨工程大学时强调，青年学子要树牢科技报国志，刻苦学习钻研勇攀科学高峰，在推进强国建设，民族复兴伟业中绽放青春光彩。项目团队就是以国家需求为核心，以关键技术为驱动，以创新突破为根本，团队成员脚踏实地，使项目技术处于国内领先地位。团队连续熬夜突破技术难题，凝练项目创新成果，研发耐辐照检测机器人，解决核电环境下检测机器人难题，确保核设施安全，助力核工业安全高效发...
作品简介： 习近平总书记指出：“加大油气资源勘探开发力度，加快规划建设新型能源体系，推进能源产供储销体系建设，必须要 确保能源安全。”在第十八届“挑战杯“竞赛中，项目团队从祖国的东北到西南，通力合作，精益求精，克服重重困难，终于 不虚此行。在这次竞赛中，团队成员的科研创新能力，综合素质得到了极大提升，培养了勇于突破、敢于挑战的优秀品质， 也深深感受到了"挑战杯"竞赛的魅力。同时，项目团队也在第十八届"挑战杯"...
