作品名称:智能捡网球机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 越来越多的人开始喜欢上网球这一运动，而捡球的过程会消耗人们大量的体力精力，因此研制一台智能捡网球机器人具有很重要的意义。本作品克服了现有技术的不足：智能性较差、不适合实际使用等。研制了两台能应用于各类网球场的智能机器人。其具有一定的智能性，通过视觉功能能够自动发现网球，并能确定最短路径进行自主捡球。另外用超声波实现了避障功能，用zigbee实现了多机协同捡球的功能。

作品名称:基于太阳能智能压缩垃圾箱的城市垃圾

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 我们提出了一种太阳能智能压缩垃圾箱及其清理与物流管理技术。研发出一种具有微机智能判断压缩与监控压实填满功能的垃圾箱产品，并策划了应用GPS定位与GPRS通信技术管理分散街头各处的压缩垃圾箱清理与物流运输系统及其商业应用计划，通过城市垃圾源头减量与智能管理，有效降低城市垃圾周转量与汽车转运成本，节能减排，贡献低碳经济。

作品名称:卧床病人智能翻身防褥疮气垫

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 对于长期卧床病人，若护理不当，就比较容易产生褥疮。随着上海进入老年化社会，卧床老人的护理越发显得重要。 本作品是一种用于卧床病人护理的，使用单片机控制的智能翻身气垫。可直接放置在普通的床架上。设置了无线电和声音遥控装置，用于截瘫和其他卧床病人自主控制翻身；还具有单片机定时设置，能按用户设定的时间，自动帮助自主意识不强的卧床病人定时翻身。除此之外，还具有按摩功能，并能依靠一个放在卧...

作品名称:智能货运能手

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 智能货运能手——AGV智能货运车，是集机械、电子和控制等技术于一体的研究创新项目。通过对机械结构的研究和制作，结合多传感器（其中包括视频传感器）为工厂物流线提供柔性化的自动运输载体。

作品名称:基于多源图像的车辆疲劳驾驶智能预警系统

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本作品首次提出了KEEP-COOL疲劳驾驶安全等级评估方法：在车辆行驶中，车载系统对驾驶员的疲劳状态、路面状况和车辆自身参数进行实时检测，将三者融合后综合评估当前安全等级，并进行相应的声光预警提醒措施。同时，系统通过WLAN无线网络接入互联网，将车辆参数信息实时发送到远程监管中心，从而达到对车辆安全的集中管理和监控。