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作品简介： 医用电子内窥镜已成为目前肿瘤诊疗的有效工具。分光内窥镜技术利用不同波长光线可对生理组织不同特性凸显的原理，得到反映不同组织性质的图像。本课题开发的分光内窥镜使用多种特定波长的光来照射组织，然后检测这些从组织中反射回来的光，通过图像处理的手段将得到的组织信息用图像的形式显示出来。分光内窥镜系统和通常内窥镜系统相比大大地提高了癌症组织与正常组织的图像对比度，从而提高了内窥镜对于癌症的早期诊断能力。
作品简介： 太阳对地球气候、人类健康及航空航天、通讯等方面的活动具有强烈和深远的影响，世界上在紫外、可见光、红外波段对太阳成像的仪器在近年均得到迅速发展，然而目前对多个波段共孔径成像技术尚属空白。 本作品实现了利用同一个光学系统，在扩展波段（紫外、可见光、长波红外）上对太阳同时成像。月基工作环境的设计，避免了大气对紫外光线的吸收和散射。前置光学系统采用双反射式，避免了长波红外用锗和紫外光用石英玻璃材...
作品简介： 新型多用途反恐防暴机器人可对人口密集的场合或交通枢纽、信息中心、政府机关等关键场所进行安全保卫和事态防范工作。 该机器人可携带有效载荷150kg，最大速度为72m/min，可在草地、沙滩等复杂路面上行走，攀爬40°斜坡，翻越30cm高障碍。车载无线通讯系统可保障在3000m范围内进行无线图像信号的可靠传输和运动控制信号的有效传递。发射器云台可实现360°的水平运动和45°的俯仰运动...
作品简介： “几何精灵”的思想源于几何形状与机械拓扑结构的相似性，根据熟知的几何图形变形特点，运用传统的机构学知识，实现连杆机构的新用途。“几何精灵”是综合几何图形特点和机构学知识，具有变形和移动能力的特殊机器人。移动可分为步行、滚动、滑行。特点是采用闭链机构,结构简单，易于实现。“几何精灵”在教育教学、产品开发和军事航天等领域也有着广泛的应用前景。
作品简介： 该验证机采用独特的可倾转中段翼身/主动力系统、变距调姿动力系统，并综合应用于单尾撑气动布局，以保证飞机具有较好的短距/垂直起降性能和稳定悬停性能，同时具有固定翼飞机的良好空中巡航能力。
作品简介： 针对月球表面的非结构化环境，基于仿生学概念和关节型设计，设计了一种新型六轮月面巡视探测器原理样机。整车由三节串联而成，每节具有一对独立驱动的圆柱一圆锥轮，由两个三自由度的悬架结构连接，三节之间能够被动实现俯仰和扭转相对运动;悬架关节中设计有离合器，能够根据需要锁住关节或在电机驱动下实现主动俯仰或前摆运动，从而能够使月球车根据路况以轮式或轮步方式移动。为了降低刚性车轮产生的振动，在车轮和支承轴...
作品简介： 自动高效救生艇包括三大系统：红外探测系统、充气筏自动充气系统、四自由度机械臂机构系统，其工作原理是：救生船上搭载多条未充气的救生筏, 船在水上行使过程中，通过红外探测器对被困人员定位，当救生船靠近目标后，自动充气系统将未充气救生筏充气，完成后由机械臂递送充气筏与被困人员处。本救生艇可完全实现自动救援，对被救个体的平均救援时间明显简短，降低救援难度，从而大大提高救援效率。
作品简介： 这是一套能够连接现代农场和广大网民的新型交互系统，并且以当下流行的“开心农场”等网络农场的形式表现出来。我们将调动网友的游戏热情和巨大潜在消费力构件真实版的“开心农场”。使网友能够利用一个客户端便可以在家中经营自己在远端的小农场，并可以操纵一个机械臂对自己的农场进行照料。
作品简介： 如何使得现有大学生的宿舍环境更加舒适以及合理化？是我们此次研究的主要方向，通过对北京多所高校宿舍进行前期调查研究以及大量资料数据的采集，我们发现：应该以一间单体为主要研究对象，深入到家具等细部。以单体复制整体空间，在现有基础上，通过设计创造良好的大学生宿舍。我们以北方工业大学现有空地地段提出两种试验性质的大学生宿舍设计，注入新的“环保节能、舒适趣味”理念，在两种方案中得以体现。
作品简介： 本套系统由答题器、接收系统、智能教学评估软件三部分组成。学生通过答题器进行答题，信息将通过NRF24L01+2.4GHz无线模块进行发射，由接收系统接收并将其传至计算机，计算机调用智能教学评估软件对不同答案的数据进行分类分析统计，并通过多媒体系统进行展示。 目前中国教学方式较为单一，本系统有助于营造活跃课堂气氛、提高学习效率、减轻师生课业负担，促进现有教育模式向素质教育的跨越。
作品简介： 普通家用饮水机存在诸多弊病。由于其内胆中的水反复烧开，“千滚水”中产生的亚硝酸盐对人体有极大的致癌风险，因此我们对传统饮水机加以改进，使其不进行反复加热。此外，我们设计的饮水机还具备调节加热温度，显示内胆水温、水量等功能，极大地方便了使用者。
作品简介： 本产品可以在门体被变形的墙体卡住时收缩，确保门能安全及时打开。正常情况下，可以通过钥匙开锁。当遇到地震门体被门框卡死而无法正常打开时，只需按下门中间的触发开关门体便可以向中心收缩，同时门锁也自动打开，室内人员可以快速逃离。此外，门上的一键式开锁装置使得本产品也同样适用于室内火灾、毒气泄漏等室内灾难中人员的快速逃生。
作品简介： 抗洪救灾挖沙机是一款半自动挖沙机械。为改变在洪水灾害救援时单纯依靠人力装沙袋的现状，减轻救援人员繁重工作而设计的。它具有体积小，机动性强，操作简单等优点。 可以对立完成挖沙、装沙、封沙袋一体化。全新功能设计，可以在各种复杂地面上作业。
作品简介： 本项目主要以亚龙科技有限公司的产品“YL-712型建筑电气与智能化实践教学模拟楼层”为具体对象，详细介绍了智能家居安全防范及闭路电视系统的设计与安装过程。在此基础上，参加了全国2010'第二届“亚龙杯”大学生智能建筑工程实践技能竞赛的预赛和决赛，并且取得了二等奖。
作品简介： 本课题主要研究ATP/ATO的系统安全硬件处理平台，创新的实现一种基于FPGA（现场可编程门阵列）的单芯片多软核高可靠性、高安全性二乘二取二安全系统的设计，这对我国列车运行控制系统的自主研发核心硬件具有战略意义。以物理-数学仿真为基本研究手段和方法，利用计算机和各种物理效应设备为工具，完成对ATP/ATO的系统仿真和相关测试，系统具有很强的实用性和良好的直观性。
作品简介： 该系统是基于ARM微处理器的远程数据采集系统，它有三部分组成，分别是数据采集和处理模块，远程通讯模块，电源模块，可以在复杂的地理环境里实现山体滑坡的无人预警和检测。
作品简介： 智能象棋机器人以ARM11为控制核心，由棋盘及棋子、机械手臂（硬件）、博弈分析系统（ARM11控制系统）、机械臂控制系统（AVR单片机控制系统）等部分组成。机器人通过摄像头实时捕捉棋子的位置变动，得到对手的出招，然后输入到象棋算法中得到应招，之后通过AVR单片机控制数字舵机来完成棋子的定位和吸放动作，从而实现了真正意义上的人机对弈。
作品简介： 为了实现基于蓝牙通信的物联网，我们完成了蓝牙物联最小系统（BMIS）的制作，并成功使用它控制家用电器等物联网终端。而且还开发了相应的软件，更加提高了蓝牙物联最小系统的可用性。
作品简介： 一款用于高楼发生火灾等意外情况时逃生用的装置，也可以用于高空作业。
作品简介： 双雪花机器人是通过改变自身形状，由重力作为向前翻转的动力源带动机构前进。电机起的作用是改变机构外形，该机构是多边形结构，通过电机的往复正反转可以改变机构重心位置，然后由重力做功向前翻转。这种设计概念非常适用于复杂地形的运动，此时克服自身重力比克服地形阻力要相对轻松一些。 在控制上，应用可以带动两个直流电机的L298N芯片来实现电机正反转的控制功能。
