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作品简介： 两轮共轴自平衡机器人是一种倒立摆闭环控制系统。根据两轮机器人车体的倾斜角度驱动两个共轴轮让机器人始终保持直立状态。在这个系统中机器人的重心远高于共轴轮子的轴心。机器人的倾斜角度由三轴加速度传感器与单轴角速度传感器测量，AVR单片机根据机器人的倾斜角度计算出合适的驱动力，再由编码减速电机驱动轮子让共轴双轮高重心机器人始终保持平衡状态。
作品简介： 本模块化多功能无人机在于提供一种多功能无人机，将无人机整体优化为模块形式，以降低维护难度及使用成本，并使其具有多元化任务能力。
作品简介： 发明的新型淬火实验装置用于金属材料、无机非金属材料的高温相平衡和淬火。本装置一次可以完成多个试样在不同温度和保温时间下样品的淬火；另外，通过选择合适的发热体、耐火材料，就可以实现在1000℃以下、1000℃~1300℃之间和1300℃~1600℃之间的淬火。
作品简介： 本课题在深入研究龟裂霉菌发酵动力学和熟悉土霉素生产工艺的基础上，以PISP.NET为开发平台，结合传统的仿真数学建模，设计并实现了土霉素生产的仿真系统，包括发酵工段（一、二、三级发酵）、酸化工段、脱色结晶工段和干燥工段全部生产流程。 另外，建立了基于B/S模式的网站平台，将土霉素生产有关的文字、工艺流程、现场图片等资料信息进行了系统集成，尤其是对于复杂的工艺流程实现了Flash演示，方便...
作品简介： 解决廉租房建设与使用过程中的几大矛盾问题，以模块化的空间概念，严格的模数制来进行工厂预制生产，实现建筑产业工业化，达到廉价便捷以及节能环保的工业化生产方式，满足经济承受能力较弱的人们对居住用房的需求，同时满足政府对廉租房的建设方面的要求。并通过挖掘建筑中的不变部分与可变部分，思考人们对住房需求的多样性，加入人文关怀的思考，使工业化生产的模块具有人文性和适用性，在有限的空间内创造出更多的使用...
作品简介： 本项目是以AVR公司提供的8位微控制器ATmega64单片机为设计核心，用触摸屏和摇杆代替传统的机械触点式键盘的机械按钮作为信号采集部分的云台控制器。
作品简介： 针对目前鄂尔多斯经济迅速发展中伴随着的能源消耗严重、环境恶化，以及当地牧民传统的游牧生产生活方式逐渐向半农半牧转变过程中产生的耗能、耗材、耗地等问题，围绕鄂尔多斯新农村牧区的发展，提出一套节能、生态、具有强烈地域性的建筑方案。目的是为牧民解决生产生活中存在的问题，并提出一种生产与居住形式相互适应的良性的，可持续发展模式。具体思路如下：一期针对舍饲建筑进行调研提出改造意见（已完成）。二期针对...
作品简介： 本作品是一种用于500kv六分裂高压架空线路巡检和维修的机器人，具有常规的线路巡检功能，并且可以用自身维修机械手对出现的线路故障进行修复，可实现自主上、下线，线上自主行走、越障等，动作迅速、高效，并可以在自身出现故障时完成自救。同时可以作为高压线日常维护工作的机器人移动平台，拓展出多种带电作业功能。
作品简介： 多功能救援担架是将担架，轮椅，背人机构等有机结合在一起的救援工具，其中每一种功能都可以成为独立的一种救援工具，器械的功能与一体，把救援所需要的各种功能有机结合，但绝不是各种器材的单纯组合，担架结构简单巧妙，操作灵活方便，功能齐全，能省时省力的完成各种复杂求援任务，属于更新换代的产，免去了携带众多救援器械的繁琐，具有较强的场地适应性，通用于各种人群，解决了传统救援器械的各种弊端。
作品简介： 本机器人使用移动互联网络通讯技术远程控制机器人，使机器人完成浇花，室内监控等工作。为经常出差，家里又无人照顾花草的人士解除后顾之忧。 由于通过互联网络通讯来控制机器人，使得遥控距离不受限制，只要有互联网环境就可以控制机器人完成工作。
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