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作品简介： 本作品旨在研制一种利用水声遥控方式控制的水下机器人验证机，该技术涉及到多学科领域。水声遥控系统采用性能优异的水声信道编码技术，使得水声遥控可靠性得到显著提高。通过所建立的动力分配数学模型，控制8个推进器电机的旋转方向和旋转速度。在人工操控条件下控制验证机的姿态和运动，使载体更加适应机器人水下作业。
作品简介： 此设备由柴油机提供动力源。通过带传动，齿轮传动带动刀具轴运动，完成清除冰雪的功能。此设备的创新之处在于：1.除雪破冰的刀具是通过其离心力的作用达到清除冰雪并具有一定的避障功能；2.刀具清理下来的冰雪通过后面的滚刷将其扫到路的一侧;3.刀具是铰链连接，具有一定的回旋功能，若路面有凸起，则刀具将反向运动，并且刷子的刷毛为钢丝的，能减少对路面的损伤及降低更新速度。
作品简介： 在消防现场存在着爆炸、有害气体泄露、建筑坍塌及核辐射等众多不安全因素，该作品主要用来解决在如此复杂环境中消防人员亲临火场时的人身安全问题。消防机器人的开发应用可以让消防人员不进入火场，通过消防机器人的自主灭火或消防人员的远程控制即可扑灭火灾。通过将自动控制、人工智能等的综合运用，该机器人实现了自动巡检、报警、灭火等功能，同时又可起到火灾预警功效，防止火灾的进一步扩大，降火灾损失降低到最低。
作品简介： 无骨架充气膜帐篷的帐篷主体包括篷顶和侧壁，帐篷的篷顶或侧壁为全封闭充气膜，在全封闭充气膜内腔的内、外膜内表面之间固定连接有牵引带，并在全封闭充气膜内侧或外侧设有充气嘴，在全封闭充气膜的边缘处设有固定机构，同时设有入口及门和／或通风窗口及窗户。
作品简介： 近年来，无人飞行器的垂直起降和悬停能力越来越受到关注，是实用化无人飞行器研究的热点，近年来研制出了多种新型布局飞行器，基于科恩达效应的飞行器就是其中的一例。本文在充分借鉴已有同类科恩达效应飞行器设计经验的基础上，以吹风实验结果为主要参考依据，提出了基于共轴反桨动力系统和开口式舵面的设计方案，开展了气动、结构、控制等方面的设计工作，并制作和试飞成功了验证飞行器，对各项设计指标进行了有效的验证。
作品简介： 高清晰度工业排管缺陷无损检测系统是一套利用漏磁检测原理制作的无损检测设备，是针对工业排管管道的运行环境和缺陷特征，研究管壁内外表面局部缺陷和壁厚大面积腐蚀减薄缺陷的定量无损检测方法而设计开发的一套数字化无损检测装备，从而实现对管壁缺陷的快速普查和定量评价，保证管道的安全经济运行。
作品简介： 高档小提琴共鸣箱面板和底板的加工都是采用传统手工制作，缺乏必要的理论指导，出精品很难。 本作品借鉴机械系统动态特性试验方法，对共鸣箱的振动特性进行试验分析，其结果将为小提琴手工制作提供一种方便的参考依据。通过测试共鸣箱面板各点的点阻抗值，再绘制出面板的等刚度曲线或图像，以反映共鸣箱面板的点刚度分布状况。制作者可以在制作过程中通过与高品质小提琴的等刚度图像比较，及时地改进和优化共鸣箱的制作过程。
作品简介： 在道路拥堵时，车身折叠上升，驾驶员视野开阔，缓解交通拥堵状况。折叠后小巧车身方便停车，在开阔的路况车身伸展下降，较小的风阻，高速行驶。碰撞时车身折叠吸能，保证驾驶员安全。 四轮独立轮毂电机，车身任意方向移动，在停车位狭小时，侧向入库一次到位，节省时间空间。 头盔式车门节省车身侧向空间，驾驶员可方便轻松地上下车。 电力驱动，无污染，低噪声，人性化。
作品简介： 纬编织物质量视觉在线检测系统综合机器视觉检测、视觉驱动技术，以自动化代逐件检测的方式替现有的人工抽检测，实现了对织物横纵密度的智能检测，对各种测量参数进行了量化，系统的总精度小于1%。
作品简介： 我组设计制造的高楼往复逃生器采用2K-H减速机构，利用离心力的作用使摩擦块甩出与摩擦盘摩擦，达到减速的目的。由于机构较大的减速比，受困人员可以安全的下降；同时，利用吸盘式直流电磁铁吸引穿有绳子的横轴，通过使横轴移动一定距离卡住绳子来实现刹车，而控制电磁铁通断电是通过无线电遥控器来实现，同时设置了多个遥控器，可以实现多地的智能控制。本作品具有质量轻、体积小、方便安装，功能全面等特点，市场前景广阔。
作品简介： 借鉴人工除冰的方法，我们巧妙地运用凸轮机构压缩弹簧，利用弹簧释放的能量带动击冰锤实现对覆冰的敲打，对于残余的覆冰再运用碾轮碾压的方式来除尽。我们的作品采用同步轮传动，橡胶滑轮行走，直流伺服电机驱动和无线遥控控制的形式，可远程控制除冰机的前进、后退以及加减速，从而尽可能的减少高空作业的危险性并增强机器工作的可靠性。
作品简介： 本系统设计遵循荧光光谱仪器设计原理，采用了微弱信号检测技术和处理技术。设计研发废水资源化处理关键过程产物在线检测仪，实现厌氧反应器中反应过程产生的色氨酸、核黄素和辅酶I的相应含量的在线检测，从而完成对废水处理厌氧降解过程的实时检测，对其参数控制提供技术依据以及判断基础，进一步提高废水资源化的水平。
作品简介： 本作品是在项目组汲取2009年利用机器人处置河南杞县钴-60卡源事件及广州番禺“国际罕见”钴-60卡源事故的成功经验的基础上，针对强辐射、高温、剧毒、易爆等高危环境进施工作业任务的特殊需求，以突发核事故应急保障能力建设对辐射环境下智能机器人系统的迫切需求为背景，综合应用智能机械，控制，通信，电子，辐射防护等多方面的技术，使该作品能在辐射、有毒、高温等危险环境下代替人实施环境监测与事故应急处理任务。
作品简介： 利用ansoft仿真软件的maxwell平台，优化了传统永磁直驱风力发电机的极数、磁钢宽度和厚度；在相同情况下，对定、转子均为导磁材料，定、转子均为非导磁材料，定子为非导磁材料转子为导磁材料的三种电机以及加入Halbach列后的新型无铁心永磁电机进行了建模和仿真。结果表明：加入Halbach列后的新型无铁心永磁电机是一种重量较轻、气隙磁密相对较高的电机。最后利用瞬态场仿真验证了电机的动态性能。
作品简介： 小型组轮式机器人足球比赛是RoboCup机器人足球世界杯赛的主要项目之一，同时也是机器人技术和人工智能理论的良好的实验平台。本项目设计制作的RoboCup小型组足球机器人竞赛及实验平台，可作为小型组足球机器人竞赛的标准平台推广应用，也可以作为功能完备的竞赛系统直接参加机器人足球比赛，还可在此基础上开展机器人技术实验研究，为机器人技术新算法、新模型提供创新实验平台。
作品简介： 动车组发动机对冷却通风机的要求越来越高，目前同类型风机主要依赖进口，因此尽快提高此类风机的自主设计能力，实现国产化意义重大。本发明采用传统一维热力设计和三维数值模拟相结合的方法，对和谐号某系列动车组发动机用离心冷却通风机进行了气动设计、三维实体建模，并利用NUMECA软件对叶轮内部流场进行数值模拟，比选、确定最优方案。完成制造样机及气动性能试验验证。目前已经替代进口风机，装车投入运行。
