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作品简介: “机车组合体”顾名思义是飞机和汽车的组合,它既能完成像飞机一样在空中飞行,又能像汽车一样在公路高速行驶,在遇到路面障碍或交通阻塞时该车可以越过障碍继续行驶。
作品简介: 设计基于DSP芯片控制的永磁同步电机双闭环及人机交互的智能控制系统。能够实时检测永磁转子的空间位置和定子绕组电流,实现速度、电流双闭环,通过运算实现解耦控制,电动车信息显示,自动识别外界反馈信息,实现基于优化策略模型的智能控制。
作品简介: 设计的基本思路是将餐盘整理收纳于与外界相对隔绝的容器内,并且在需要使用时便于使用者自行拿取,同时不对其他未使用的餐具造成二次污染。 关键技术为通过连杆、套筒、齿轮及传送履带等机构实现餐具的收纳盒快捷取用,通过整合负氧离子消毒设备实现餐具的消毒。
作品简介: 飞机有喷气式飞机,同样的船舶也有喷水推进船舶,喷水推进是一种古老的推及方式,喷水推进是一种高效率的推进方式,但是由于推进器的效率低,不容易实现大推力,其发展受到很大的限制,逐渐被螺旋桨推进代替,但是近年来随着喷水推进泵效率的不断提高和性能的不断改善,喷水推进渐渐的崭露头角。我们做的就是一种喷水推进水泵。
作品简介: 解决井下事故发生后瓦斯浓度的监测和图像的采集与传输的问题,以便及时了解矿井情况,搜救被困人员。
作品简介: 随着汽车制造业的飞速发展,铝合金以其质量轻、比强度高和性价比高等性能优势在汽车材料上得到广泛的应用,然而工业水平的进一步发展,对铝合金的性能提出了更为严格的要求。为了适应汽车用高品质铝材的需求,开发了一种高效长效的汽车材料用高品质AlTiCB中间合金,能够克服该产品的预替代品AlTiB和Al-Ti-C的一系列缺点,并表现出较高的生核效率和抗衰退能力。
作品简介: 本设计是一种模切机的自动上下料机械手,属于气动机器人范畴。该机械手以PLC控制为核心,设置了一种基于负压原理工作的装置,具体地说是主要运用气缸的工作来实现纸板上下料功能的机器。本机械手主要利用气压工作原理,以空气作为工作介质,让气缸驱动吸盘。该装置环保,低成本,能耗低,性能好,自动化程度高,可使人从低级的、重复性劳动中解脱出来,更能代替人力在危险的环境中工作。
作品简介: 目的 研究硅藻土基纳米FeOOH复合材料在对综合型医院废水处理性能 。方法 在碱性环境中,利于氢氧化钠与氯化铁进行反应并加入硅藻土制备复合材料。结果 在最佳实验条件下,本法对综合性医院废水处理后检测化学需氧量,消解后去除率可达到85%以上 结论 将本法用于制备硅藻土基纳米FeOOH复合材料在对综合性医院废水处理的实际应用中具有良好的效果并且可以重复利用,降低成本。
作品简介: 通过理论研究及实验我们设计并制作了一台带有全地形救援车,应用于矿难,地震、隧道塌方等事故灾害的搜索救援工作当中。机器人主要由以下几个模块构成:被动式越障模块,导航模块,机械手模块。通过以上三个模块的组合,机器人可自主在矿难,地震之后的复杂地形中进行搜索并救援。
作品简介: 作品首先采用自制的离心静电纺丝技术制备并组装了有序排列以及交叉结构导电聚合物纳米纤维,并对单根纤维器件的伏安特性,场效应和光电效应做了测试,证实制备“塑料电子器件”的可行性。
作品简介: 在蔬菜栽培生产中,真菌、细菌、病毒引起的多种蔬菜病害主要通过化学药物进行防治,导致蔬菜中化学药物残留过高,引发食物中毒,严重危害人们的身体健康。蔬菜病害诊治系统利用太阳能光伏板提供的能源,利用病症颜色识别和监控系统,通过电子制冷系统使变频高压产生的活氧在低温状态下溶于水,利用一定浓度的活氧水,进行蔬菜病害的诊断与防治,替代了具有药物残留的化学农药,是生产无药物残留、绿色优质蔬菜的理想设备。
作品简介: 生物再生能源的试验研究是发明设计一种双层分室结构的生物能源发生器,利用农业生态资源的废物,通过智能系统控制微生物群在厌氧状态、适宜温度等环境条件下的发酵作用,产生一种生物气体能源。经试验证明,应用生物能源系统产生的气体能源甲烷含量比传统方式提高12.3%,气体燃烧热值提高19.7MJ/m3,是一种再生的生物能源。
作品简介: 本作品——全自动大蒜播种机是一款农业机械,主要用于实现大蒜的自动播种工作,有助于提高大蒜种植的生产效率。比传统的手工播种效率提升8-10倍。
作品简介: 本项目旨在设计制作完成医院病房巡视机器人一台,能够满足医院病房复杂环境下的日常巡护任务。护士通过远程PC机或机载PC机上的简单手动或语音操作,即可指示机器人进行某个病房或多个病房的巡视任务。记录病人生理指标和仪器的监护数据,以图像形式传输到远程PC机上。远程PC机上能够实时显示机器人的运动状态,并能对机器人进行实时控制。能够按照护士指令,捕获病人行为和表情,以便于护士对病人异常行为检测。
作品简介: 通过GPRS技术将家庭,工厂以及其他场所的电器,监视仪器,计费仪器等电子产品与用户的手机终端联系起来,ARM控制器采集家庭信息、家居付费信息、安防等信息并上传至网络服务器,用户通过手机GPRS网络或PC机上网功能实时交互服务器信息,以此通知用户,能达到报警、自控制、可使用户能够异地操作。将电器产品与个人PC机相连,PC机可单独访问该用户界面,达到智能化的系统控制。是家居物联网的体现。
作品简介: 智能电网信息采集及降损系统可实现电网信息的智能采集和网损的在线计算,适应而且可以在不改变电网结构、利用有限调节资源下,实现载送有功功率的损耗达到最小。有助于提高电网的自动化程度和信息化程度,降低电网损耗,提高电网运行经济效益。
作品简介: 为方便准确测定玉米茎秆的强度特性,本实验设计了一种便携式玉米茎秆强度测定仪。该仪器以STM32单片机为核心组成嵌入式控制平台,由拉/压力传感器采集压力信号,压力曲线等结果可实时显示或SD卡储存。
作品简介: 本发明涉及的是矿石浮选工业中的一种长石矿反浮选除铁捕收剂及其制备方法。所生产产品用量少、选择性好,比常用药剂除铁效果好;同时,本药剂易于实现工业生产。 使用本药剂,每处理一吨长石矿可减少药剂用量500g,提高长石产率1.38%。按现在油酸市场价11000元/吨、长石300元/t计算,每处理一吨长石矿可节约9.64元。一个年处理50万吨的长石矿选矿厂每年可节约482万元。
作品简介: 机器人以输电线路、架空索道等柔索线路作为行驶作业路径,整体由气动驱动,采用三臂结构,三臂对称安装在机体平台上,平台下面悬挂以控制箱为配重单元的重心调节装置,控制系统采用基于规则库的递阶式控制结构。该机器人可携带线路检测装置,完成柔索线路的巡检、清障工作。
作品简介: 本作品以含水体超前定位和水量估算为核心目标,以仪器设备和软件研发为核心内容,以物理模型试验和数值正演反演方法为研究手段,建立复合式激电法在隧道中的工作方式,突破基于频域激电参数、视电阻率参数和时域激电参数的含水体异常实时识别技术,提出基于三维反演成像技术的含水体超前定位方法,致力于研发出一套水量估算软件,最终建立基于复合式激电法的隧道含水体实时超前预报、三维定位与水量估算方法技术体系。