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作品简介： 智能盲人导航系统主要有两部分组成，一部分是盲人在外出过程中随身携带的便是导航仪，另一部分是放置在盲人家中或学校的远程协助平台。智能盲人导航系统能够给盲人提供出行过程的多种信息，如障碍物距离，红绿灯信息，公交乘车等。同时，家人能够通过远程协助平台了解到盲人在出行过程中的一些信息。为盲人的安全出行提供帮助。
作品简介： 针对现有桥梁荷载检测系统存在的线缆使用量大、信号易受干扰、检测周期长和难以检测大跨度桥梁等问题，开发了桥梁荷载检测无线传感网络系统。该系统采用Zigbee技术实现了桥梁静动载检测数据的无线传输，不仅具有便携性好、无需布线、功耗低、抗干扰性强等特点，而且采用多跳中继方式可以实现大跨度桥梁的检测。系统还设计了一种周期性更换簇头的路由算法，保证各节点传输负载均衡且总体能耗最低，从而延长系统寿命。最...
作品简介： 本作品是以特制的复合光催化剂为气体净化载体，采用将催化剂粉体分散于液相中的形式，制作而成的光催化瓦斯净化器。瓦斯气体在抽风泵的作用下进入反应器，在复合光催化剂的高效光催化作用下被分解成CO2和H2O，从而达到降低瓦斯浓度，防止瓦斯爆炸发生的目的！ 本装置灵巧简便，操作简单，便于安装；成本低，能耗小，安全性高，降解产物清洁无污染，是一项绿色环保技术。
作品简介： 本产品面向民用领域设计一种主要应用于水库大坝坝体安全检查河流水体污染监测，水产养殖网箱的安全监测及维护，船舶入港后船体水下部分安全检查，大型输水管道安全检查的微型水下航行器。该作品具有体积小、操纵方便、机动性高、可扩展、制作成本低廉的优点。
作品简介： 以本校小麦试验田苗期图片为研究对象，本项目基于机器视觉技术进行了小麦与杂草的识别，主要分为土壤背景分割，特征参数提取，分类器设计三步。在土壤背景分割中，对比不同分割方法在二值化应用后的效果，选择信息丢失少并与实际情况相吻合的方法。在特征参数提取和分类器的设计中，重点研究基于BP网络和支持向量机（SVM）的分类器模型，包括特征参数提取、分类器的设计（分类器学习与测试），通过实验结果得出SVM...
作品简介： 全自动精密大蒜栽植机是目前唯一一款可以全自动的完成大蒜栽植过程中，蒜秧和须根的切除、蒜瓣的剥离和蒜瓣栽植这一系列的工作，并且栽植后的蒜瓣可完全保证蒜尖朝上、蒜腹行向同侧、单粒下种和无空穴控制等所有的农艺要求的大蒜栽植机械。
作品简介： 本项目结合关中地区气候特点以及新农村建设的条件和需求，开展农村住宅绿色生态设计策略及节能技术分析。该项目是基于太阳能等新能源技术和设计策略在当地（关中）农村住宅中的适宜性和一体化的应用研究，而提出的新研究项目。以国际最新绿色生态建筑设计策略和节能技术在关中农村住宅建筑中的适宜性转化及集成应用为核心和突破口，结合国家大力推动新农村建设的目标和推广节能技术的要求，探讨西安地区农村绿色生态住宅设计...
作品简介： 为国家环保部门和企业设计了一种水质监控网络，融合了新兴的生物监测技术与成熟的电化学测量手段，采用太阳能电池供电，通过无线通讯技术形成区域监控网络。实现大流域统筹监控、环境灾难预警、野外无人监测、实时备份上传等功能。监测站采用智能节电技术，低碳环保。系统运行高度自动化，全程无人值守。
作品简介： 针对传统车载式高压直流注汽锅炉受热面布置不紧凑、不能满足公路运输规范要求，热效率不高，维修工作量大、成本高等不足，本作品突破传统注汽锅炉的结构布置思路，运用模块化设计思想，引入热管高效换热技术，使得该创新方案：①同等外形尺寸下蒸发量提高50%以上，且满足公路运输规范。②设计效率提升至90%以上。③维修工作量和成本较传统直流注汽锅炉减少2/3以上。本作品将为经济高效开发稠油提供有力的技术保障。
作品简介： 本项目采用2D Mesh片上网络NoC（Network on Chip）体系结构，提出了一种分布式查找的路由器的结构，制定了NoC节点之间的通信协议，构造了通用可配置路由器的验证环境，在NetFPGA平台上设计并实现了一个路由器软硬件系统。通过PCI接口，SCONE软件可完成路由器转发表和控制寄存器的配置并读取查找信息，Linux GUI界面实时的显示路由器当前的工作状态和分布式转发表的性能信息。
作品简介： 无人机的空中飞行优势，使得其在人员无法靠近的灾区救援中发挥了重大作用。为此，本作品设计并实现了以可移动空中支架模拟无人机，沙盘模拟航测区域的无人机航测图像分析处理实体模型，实现了多尺度分层拼接的全景及细节图像重构，场景的三维地貌重建；给出了无人机的系统导航及地面指挥导航两种模式，以适应救灾需求；实现了地面目标的空中查找等功能。通过对航测数据的分析处理，为救援人员提供及时有效的信息。
作品简介： 针对现有水下航行器采用螺旋桨推进并以鳍舵进行操纵控制的运动方式无法满足在低速条件下具备较好的机动性和稳定性的需求，且功耗较大，航程不够远等特点，结合水下扑翼机器人和水下滑翔机而开发的一款仿海龟推进、采用扑翼推进并带滑翔功能的机器人。该机器人同时具备了上述两种新型水下航行器的高机动性、高效率、低功耗、远航程等特点，目前国内尚未见有此类机器人工程样机的报道。该机器人可用于海洋资源勘测与环境调查等方面。
作品简介： 本项目的是设计一种无污染、低成本、节能、快速、干燥效果好、能源利用率高、能大规模完成绝缘漆的干燥的加热法完成绝缘漆的快速干燥的装置。其技术是这样实现的：包括红外辐射加热元件、铝合金或钛合金板、绝缘漆、所需绝缘部件、抽风装置、绝缘漆的溶剂回收装置在内的结构。利用红外辐射法完成绝缘漆的快速涂装。
作品简介： 该作品采用新型“W”无尾飞翼布局，控制舵面由十组互为独立的分布式控制舵面构成，其中四组舵面组成新型分裂式阻力方向舵。作品主要由无人机机体、动力系统、起落装置以及智能飞行导航控制系统组成。具有良好的开放性，为用户提供较好的飞行实验与验证平台，在实验教学、国防建设与民用航空领域均具有较强的应用与发展前景。
作品简介： 主动嗅觉机器人是根据仿生学原理，依靠自身电子鼻对运动轨迹上的多个点气体浓度进行检测，根据检测结果结合搜寻算法决定下一步的运动方向直至找到气源。主动嗅觉机器人技术能够解决爆炸物搜索、毒品检测、灾后搜救、火灾报警、危险气体检测等问题，具有广阔的应用前景。多功能远距离主动嗅觉机器人能够根据实际环境，装载不同的设备模块，切换搜索模式。在无线传感器网络和辅助机器人群的帮助下实现与控制基站的远距离通讯。
作品简介： 本作品设计了一款基于机电智能控制系统的小型便携式安全活门组件装配检测装置。颠覆了传统基于液压系统的测试方法，实现军用飞机上微压差安全活门打开压力、活门开度及工作温度的精确测量。具有精度高、体积小、结构简单、人机交互性及便携性好等优点。针对不同型号安全活门，经过匹配的工装设计后，可把本装置的装配检测技术广泛应用到航天、船舶、汽车等其它军用、民用领域。
作品简介： 我国四分之三的国土属于冬季积雪地区，在道路积雪的情况下，汽车刹车失灵、方向失控，造成严重的交通事故。针对传统除冰雪技术存在的缺陷，本作品采用主动式除冰雪思路，消除冰雪-路面粘结层，自下而上融雪化冰。 作品研究了冰雪抑制材料的结构和材料组成，研究了冰雪抑制材料对沥青混合料路用性能的影响，提出了冰雪-路面粘结抑制效果评价方法。 该材料将广泛应用于高等级公路、市政干道及机场道面等工程。
作品简介： 本作品是对多轴重型车辆转向控制领域一种全新的探索，应用Watt-II型六连杆多级耦合机构组成多轴转向系统，使重型车辆在满足阿克曼转向原理情况下实现全轮同时转向，增强了多轴重型车辆的机动性、小场地转向灵活性与操作稳定性。并将多级六连杆全轮转向系统与全轮驱动、独立悬挂技术良好结合，实现了多轴车辆集全轮驱动、全轮转向、独立避震于一身的发展趋势。
作品简介： 为提高飞机挂载导弹的作业效率，本作品应用图像处理、自动控制、机械制造等技术设计并实现了一个基于机器视觉的辅助挂弹系统的仿真实体模型，可准确高效地完成机翼下多个导弹的挂载任务。系统采用视觉信息识别方法实现多组导弹挂架识别和定位；采用自动控制方法控制挂弹机械装置托举导弹到指定挂架位置；完成挂架任务后，通过无线通信模块自动更新挂弹状态，管理系统完成监控和查询所有挂弹装置的工作状态和挂弹信息的任务。
作品简介： 由于时间或空间上极端亮度对比造成的眩光,会造成人眼视觉不舒适，降低目标可见度，危害人眼健康等影响，为了有效解决这些问题，我们提出了利用液晶的局部选通特性和基于眼电图的视线跟踪技术的防眩光成像仪，实现了对光强的单像素选通，将眩光光强至少降低2个数量级，有效提升了成像质量，并且，由于眼电图技术的精度高、实现方法简单等特性，仪器的智能化程度得到很大的提高，实现了高精度的智能化眼控对焦和高精度的清晰成像。
