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作品简介： 两轮共轴自平衡机器人是一种倒立摆闭环控制系统。根据两轮机器人车体的倾斜角度驱动两个共轴轮让机器人始终保持直立状态。在这个系统中机器人的重心远高于共轴轮子的轴心。机器人的倾斜角度由三轴加速度传感器与单轴角速度传感器测量，AVR单片机根据机器人的倾斜角度计算出合适的驱动力，再由编码减速电机驱动轮子让共轴双轮高重心机器人始终保持平衡状态。
作品简介： 本作品属于医用清洗设备，应用于医学免疫实验中对微孔反应板的清洗和去除残留液体。 本作品采用机、电、光等技术，全部清洗过程由微电脑控制自动完成。采用立式简状回转机构和微孔注射板滑动装置组合，应用回转离心的工作原理完成微孔的清洗与残留液体的清除工作，一次全自动快速完成原来需要两步完成的内容。 整个过程是在一个密闭的装置中进行，可解决现有洗板技术中存在的问题，不仅可缩短清洗时间，提...
作品简介： 本作品综合了加速度数据采集、USB数据传输等多个模块，实现了对轿车车门关闭时的各项性能参数进行测试分析，以减少认为误判。并提供数据库以及统计功能，可针对车型和车门做进一步的分析，以作为品质管理与日后工程调整的依据。本作品成本低廉，体积外形轻巧，携带方便。 本系统已经成功地被神龙汽车有限公司采用，在整车测试车间对雪铁龙系列和标致系列车型的车门质量进行检测和评估。
作品简介： 本控制系统是气汽发生器采油装置的一种新型计算机控制系统。系统整体小巧，操作直观，利用工业触摸屏和PLC技术相结合，附加视频监视系统，可以实现对该采油装置的可靠、安全控制。
作品简介： 本产品面向民用领域设计一种主要应用于水库大坝坝体安全检查河流水体污染监测，水产养殖网箱的安全监测及维护，船舶入港后船体水下部分安全检查，大型输水管道安全检查的微型水下航行器。该作品具有体积小、操纵方便、机动性高、可扩展、制作成本低廉的优点。
作品简介： 南京长江隧道作为目前国内长江流域施工技术难度最大的工程项目，具有直径超大、水下压力高、地质条件复杂、透水性强、覆土超薄、掘进距离长、工程地质及水文条件风险不可预测等七大世界级技术难题，对此巨大的工程，采用盾构机进行作业。 盾构机配置设备数量多，关联性强，任何一套单独设备出现故障都将不同程度地影响掘进进度，关键部位的损坏会导致整台机器处于停滞甚至瘫痪状态。 基于虚拟仪器的...
作品简介： 抗震救援机器人是针对地震发生时的特殊工作环境设计的一种装备。它采用履带行走，具有双臂结构，集剪、抓、扒等功能于一体，效率高、重量轻。可以采用空投等方式快速投入灾区，充分利用黄金救援时间，挽救废墟中幸存者的宝贵生命。该机器能够在废墟上行走，并可在复杂、恶劣的震后现场连续作业，可根据具体的环境情况施展相应的救援手段，操作方便，确保了救援人员的生命安全。其双臂结构，既可以单臂独立工作，又可以双臂配合工作...
作品简介： 本模块化多功能无人机在于提供一种多功能无人机，将无人机整体优化为模块形式，以降低维护难度及使用成本，并使其具有多元化任务能力。
作品简介： 本设计作品——汽车用废气涡轮驱动钕铁硼永磁发电集成装置，旨在回收利用被排放到大气中、白白浪费的汽车废气能量，即通过本集成装置将废气中蕴含的内能转化为可自由使用的电能，供车用蓄电池充电或直接供车用电器使用。
作品简介： 本小型四旋翼无人机，具备VTOL飞行器的所有优点，具有广阔的应用前景。军事上可应用于情报获取、地面战场侦察和监视、近距离空中支持和禁飞巡逻、电子战、通信等方面；在民用方面一样大有可为，如重大自然灾害之后的搜索与救援，巡逻监视和目标跟踪，缉毒和反走私，地震后路段、高压线、大桥和水坝的检查，航拍和成图等。总之，小型四旋翼无人机飞行控制技术的研究，从理论和工程的角度来看都具有重要意义。 ...
作品简介： 纺织行业使用的电机特别多，因其工作性质的原因，机器启动后是不宜停机的。本变频器专门适用于纺织机械的电机上，由于电网有电压波动，由变频器自动调节电动机的输入电压，使其达到最优的工作状态，以达到节能的目的。
作品简介： 作品采用微型接线柱自动装配方式取代了现有的人工手工装配，解决了企业的迫切需求，填补了国内外空白，具有良好的社会效益和经济效益。 作品结构简单、成本低廉、自动化程度高，能自动完成零件输送、装夹、装配，同时具有一定的多用性和灵活性，通过改变作品的结构尺寸，可以完成其它同类型不同规格零件的自动装配。 作品具有很好的市场推广前景。大量中小企业需要类似产品完成微型接线柱、外接线夹插...
作品简介： “矿用救灾蛇形机器人”是针对我国地矿资源丰富，赋存条件复杂，频发矿难和震灾的现实研制的。作品主要用于矿灾或地震后极端环境的探测搜救工作。作品体积小，结构简单，能实现模拟生物蛇的多种真实运动形态，其各电路模块具有保证井下瓦斯环境下的本质安全和自安防爆功能。通过智能系统的控制和搭建传感测量系统，能进行灾后极端环境下的多维时空事故信息探测和人员搜救，为抢救方案的制定决策提供最直接依据，有效节约挽救矿难人...
作品简介： 本项目提出一种既可以像直升机那样实现竖直方向的悬停、垂直起降以及高机动性，同时又可像固定翼那样利用机翼的升力进行相对低能耗的长途奔袭的无人机。 在不同飞行任务下，无人机可以变形，在四叶桨飞行器和固定翼飞行器之间进行切换，从而满足不同环境的需求。无人机垂直起降或者需要减小无人机尺寸时，其翼端折叠，为四叶桨飞行器；当巡航飞行时，翼端展开、涵道翻转90°时为固定翼飞行器。 垂...
作品简介： 作品名称：高精度电磁阀动作时间测试装置 学科类别：科技发明制作A类 作者学历：本科
作品简介： TLMEL900.16-40-8型提梁机用于高速铁路客运专线预制梁场双线混凝土预制箱梁在制梁台座、存梁台座间进行挪移；从存梁台座提梁，吊运至运梁车行进路线上，为运梁车装载箱梁。长期以来，包括提梁机在内的高铁建设运、架、提设备及关键技术主要依靠进口，为突破国外的技术垄断，我们为秦皇岛通联重工有限公司（现已更名为秦皇岛天业通联重工股份有限公司）研制了TLMEL900.16-40-8型提梁机，实...
作品简介： 我国是猪肉消费大国，母猪饲养行业却相对落后，大中型养猪场多采用定位栏等纯机械饲养设备，自动化程度低、人工影响因素大，极大地限制了母猪的生产效率。基于RFID的自动化母猪饲养系统目的在于构建高效率的自动化、信息化养猪模式和全新的饲养理念，消除传统饲养模式的弊端，提高养猪场的生产效益和经济效益，推进养猪业的现代化进程。 该系统对母猪进行个体识别，全面跟踪记录母猪的饮食、体况、发情等生...
作品简介： 我国水利水电、交通领域中有大量隧道工程，隧道工程地质灾害是制约隧道施工的关键因素，往往由于隧道前方地质情况不明，经常出现无法预料的地质灾害，如突水、突泥、坍塌、岩爆和有害气体等。灾害一旦发生，轻则冲毁机具，淹没隧道，正常施工被迫中断；重则造成重大的人员伤亡，产生巨大的经济损失，甚至有些地下工程会因此而被迫停建或改线。所以开展超前预报显得尤其重要。 本项目在指导老师的带领下，通过大量调研...
作品简介： 本项目根据市场需求设计一台筷子清洗消毒烘干排序整理机，本机集清洗模块，消毒模块，烘干模块，排序模块，整理模块等多功能模块一体化的自动化产品。经过浸泡的筷子能在本机中自动化实现清洗，消毒，烘干，排序，整理等多道工序。根据试验结果显示，本机的各功能模块基本上符合设计要求，其中在整理模块的筷子大小头排序成功率在99%以上。本机的工作效率为20分钟清洗600双筷子，平均每秒为1根筷子。物料（筷子）规...
作品简介： 计算全息用于立体显示不仅引起了三维显示学术界研究热潮，而且也得到了光电子相关产业的广泛关注。 大面积计算全息图的快速输出，一直是学术界以及产业界面临的共同难题。针对传统计算全息图输出设备的应用局限性，我们结合计算机和光电技术，研制了一台计算全息图自动输出系统，为计算全息图的快速输出提供必要的设备。
