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作品简介： “日月湖一号”是一艘以ARM7为核心控制器的无人驾驶太阳能动力自主环境监测船，可监测船舶周边区域大气、水环境的各种参数及污染情况。利用太阳能光伏板和蓄电池来提供电能。通过GPS、电子罗盘和超声传感器进行定位及导航。通过GPRS与远程基站无线传输数据，实现船舶的远程控制及无线通讯，在全球任何一个有移动通讯网的地方均可实现对船舶的控制，并将监测到的环境参数和船舶周边影像传回到基站或手机上，并且...
作品简介： 基于单片机的比例溢流阀数显控制器采用AT89S8253单片机作为控制核心，用键盘输入各种控制信号，并在LED数码管上适时动态的显示调节电压的大小，采用在线可编程(ISP) 技术，革除传统编程器，程序修改可在现场完成，电路中的功率输出单元采用脉宽调制（PWM）功率放大电路，使功放管的功耗大为降低，通过数字式的电压表显示输入的电压值，数字式的电流表显示输出的控制电流值， 运用PROTEUS进行...
作品简介： 水上垃圾收集机器人立足于旅游景区、城市内河等狭长的静水水域，着力解决目前缺少高效率、高安全系数的打捞设备而给水面垃圾打捞带来的种种问题。本设计融入了无线遥感技术，图像采集和视频传输技术、液压传动技术、单片机控制和行程控制技术，实现了人船分离的收集模式，节约了大量的人力和物力资源。切实解决了以上所涉及水域的垃圾打捞难题，项目将受到各个因缺少专业打捞设备，给水面环境的治理带来极大困难的环保机构的青...
作品简介： 《行动式垃圾箱》的科学性和先进性在于它依靠声控系统和遥控动力系统来控制自己的移动，可以在人们行动不便时给人以方便，使用废塑料泡沫制作箱体避免了垃圾箱本身的重量过载问题，其易用性优于其他垃圾桶产品。也节省了材料，利用了废品，成本低，具有推广的潜力。 本设计适用于医院、公共场合等各类行动不便人群。可避免行动不便人群因为扔垃圾而引起的事故，方便特殊人群的日常生活，还可以满足残疾人的心理需求，是各医院里...
作品简介： 管件相贯线广泛应用于空间钢结构、海洋采油平台、造船等行业，其相贯线形状及焊接坡口切割质量直接影响着施工质量。管件相贯线不仅形状复杂，而且其上面的焊接坡口角随着相贯线位置不同而变化，手工切割难以保证质量，通常需要数控切割。 现有的数控相贯线切割机体积庞大、难以在施工现场使用；运动复杂（需要4～5个自由度）、价格昂贵（几十万，甚至上百万人民币），广大中小型钢结构企业主要依靠租赁方式使用该数控...
作品简介： 本作品所研制的水下多通道数据采集器，通过对集成电路高可靠性设计、集成电路低功耗设计、大存储量设计、水下密封及其集成封装技术研究、上位机接口软件设计、智能电路开关设计等关键技术的研究，推出一种适用于不同传感器检测范围和不同工作水深的多通道多参数数据采集器。 该作品能够采集1～8路化学、温度传感器信号，并且该系统能够在海底高温高压环境下进行数据传输和数据采集。需要开发的这个系...
作品简介： 扫描隧道显微镜（STM）是一种既有原子分辨能力，又能进行原子操纵、微纳器件加工、和电子态密度测量的显微、测微与控微装置，并能被置入到各种极端物理环境中，是极关键的纳米科技工具。本作品采用国际首创的横向隧道节技术实现了全低压工作的扫描隧道显微镜（STM），其核心部分体积小，易于集成和极端环境化；由于是全低压环境，精度、噪音、温漂大大改进，原子成像质量显著提高；利用我们自主开发的优于30fA的前...
作品简介： 本研究小组从《机械原理》课程中的变位齿轮得到启发，通过轮齿变位改变齿厚来消除齿侧间隙，提出一种新的结构更简单的能够消除齿轮间隙的传动机构——偏心变位齿轮传动机构，并将其用于旋转式分插机构中，发明了一种新的旋转式分插机构——偏心变位齿轮行星系分插机构。该分插机构由三个偏心齿轮和两个偏心变位齿轮构成，结构简单，可以实现无侧隙啮合传动，工作平稳。 本项目研究的旋转式分插机构在继承了以往分插机构...
作品简介： 该作品巧妙利用平行四边形机构构型变化总长不变的特点，提出一种全新的履带变形机器人移动平台，具有很强的越障、爬坡、地面机动能力和行驶平顺性，且结构简单、运动稳定、控制可靠，可适应复杂地形环境，满足反恐、排爆、搜索、救援、侦察等任务对微小灵巧移动机器人载体的需求。
作品简介： 在小浪底水库水沙分级管理中，小浪底库区泥沙含量检测是其中的关键环节之一 。由于浮泥层的存在和库区底部水生植物的影响，小浪底库区泥沙含量检测就成为一个难题。目前现有的一些测量小浪底库区泥沙含量的仪器和方法，在实际应用中存在着一定的局限性。 本作品采用了电容式差压方法来测量小浪底库区泥沙含量。经多通道信息采集和数据融合，系统不仅能检测含沙量，而且还能同时检测测点的深度、水温以及传感器的倾斜度，使...
作品简介： 本产品区别于以往同类型机器人，利用连续负压原理，采用多腔体吸附结构，具有对壁面结构形状适应能力强，稳定性好，不受壁面材料限制，移动灵活等特点。有很好的应用前景。
作品简介： 本项目提供一种火车铁道高速清沙装置发明，由铁道推沙装置和道岔吹沙装置组成,可与铁道轨道车或巡检车之车头相接安装. 用于快速清出铁道积沙，可以铁道机动车行驶的速度将铁道上面的厚度为1000mm以下的积沙层清除至2-10mm以下；可将道岔接头处的余沙基本清除。使火车能够在大风沙情况下不受铁轨积沙影响高速正常行驶；解决铁轨积沙阻碍火车行驶、显著增加运行成本及影响行驶安全的问题。 ...
作品简介： 冲击式水轮机是水力发电的四大机型之一，由于其适用于水头高、无需修建大坝，淹没少，对环境的破坏小，在某些特定环境下具有其他机型无法比拟的优点，特别适用于偏远山区和风景名胜区的水力资源开发。 转轮是冲击式水力发电厂的关键部件，其功能是将水流的动能转换为机械能，其效率的高低和安全性是衡量水力发电机组的关键技术指标，研制水力性能优、可靠性高的冲击式水轮机转轮是用户的需求、企业面临的巨大挑战和研...
作品简介： 本项目开发设计的面向多元燃料车用发动机智能喷射系统可以根据所添加的燃料类型来智能调节喷射压力、喷射量以及喷射规律，以实现发动机在使用不同燃料条件下的高效低排放运转。 面向多元燃料车用发动机智能喷射系统由智能燃料箱、高压燃料泵和智能喷射器组成。本项目对该系统各部分进行了结构设计和模拟分析，并进行加工制造和实物试验。
作品简介： 裂纹是磁性工件中常见的一种缺陷，严重影响产品质量。对于肉眼无法识别的内部裂纹（暗开），实际生产中常采用人工敲击工件，根据声音来识别内部缺陷的检测方法，存在劳动强度大、干扰因素多及误检和漏检高等特点。本仪器采用音频处理技术，通过自屏蔽式激振拾音一体装置实现了环境噪声的高效屏蔽，基于二次预测的目标片段提取技术实现了有效声音片段的精确提取。该仪器实现了磁性工件暗开的准在线检测，填补了国内相关领域的技术空...
作品简介： 基于半导体温差发电技术的汽车节能减排装置安装于汽车排气管三元催化氧化器与一级消声器之间位置，将汽车排气管尾气废热转化为电能供汽车再利用，节省了油耗、降低有害物质的排放，实现了“能源－废热－能源”的绿色循环。
作品简介： 汽车离合器综合性能试验台是离合器出厂检验的主要设备。采用直流电动机模拟汽车发动机；用惯量盘模拟产生惯性扭矩的整车平移质量；道路阻力矩采用盘式制动加力传感器来完成，通过气动比例阀控制或伺服电机控制位移模拟不同的道路阻力矩；调整电动机的转速、扭矩与惯量盘和道路阻力矩的大小可以模拟不同离合器的实际使用工况。设计了相应的花键轴，设计了调整装置，方便对规格为Φ160－430mm范围的汽车离合器进行综...
作品简介： 地震中受灾人员致死的最主要的原因是由于房屋损毁、倒塌所造成的砸伤和掩埋。地震救援主要是指迅速搜索与营救由于地震造成的建筑物破坏而被压埋人员的举动，由于余震和受损建筑物的不稳定性，这对救援人员及被困人员来说都是一项非常危险的工作。针对被困人员已经定位，在挖掘救援过程中所出现的两个主要的问题：（1）大型设备如挖掘机，起重机等无法到达事发现场，而轻型机械设备如千斤顶、倒链等又无法有效的进行使用；（...
作品简介： 多功能线缆机器人是一种能在线缆（钢索）上自动行走的智能机器人，实现了线缆检修与除冰功能；它可以对斜拉桥、悬索桥钢索、电梯、土木施工升降机、矿井升降机、吊车等设备钢索线缆进行损伤检测，也可以针对严寒地带输电线缆、斜拉桥、悬索桥钢索等进行除冰，有效地为生产生活服务。在机器人爬升结构设计方面，本项目开发了一种锥面自锁夹紧机构，并对夹爪夹紧力、弹簧预紧力等进行了严密的力学分析；该机构能满足机器人爬升...
作品简介： 窄脉冲、大电流冷焊是世界上近几年才研制出的新金属表面处理技术。本设备是基于该项技术研制的新产品，使用该设备可以修复各种工件金属表面的损伤、缺陷、裂纹、磨损、沙眼等。具有对被加工金属工件的热影响小，不会对其产生变形和应力变化；沉积层与基材之间冶金性牢固结合；使用不同的焊接材料可修复不同金属工件；可方便地到现场进行在线金属表面的强化与修复；被修复的工件可再加工等特点。该种设备的研制与使用，为很...
