主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 本作品由触摸屏、PLC控制器、驱动电机和座椅等组成。发明的目的是为了提高学生创新、动手能力及充实汽车电器实验室。

作品简介: 本作品是一个多功能的AUV,即无缆化水下作业机器人。采用自主研制的水下推进器作为动力装置,实现多自由度灵活运动。具有水下探测,识别,定位,跟踪,作业等功能。 本机器人应用范围非常广泛,如海洋输油管道检查;跨江、跨河管道检查;船体检修;船底探查;码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查;航道排障、港口作业;水下考古、水下沉船考察等一系列应用。

作品简介: 本项目采用多平台组合设计,在较为陡峭,前进障碍多的环境中,可以采用履带式平台执行任务。在较为狭窄境中可以采用蛇形机器人平台。将类蛇形机器人装载在履带式式机器人平台之上。无论在稳定性,环境适应性,平台多功能性上都具有很大的优势。同时,在类蛇形机器人上安装具有可探测周围环境功能的激光雷达和能够记录轨迹的导航仪。这样,机器人在陌生地形就具备了实时建图的功能,这些都对救援工作有着重要的意义和实用价值。

作品简介: 本作品有自救、他救、健身器材三个功能,当突发地震或塌方时,被困者可转动绞盘对绳索进行缠绕,使装有动滑轮的活动横梁向装有定滑轮一边的固定横梁移动,从而使装在活动横梁上的支撑杆撑起上面的保护板子,形成一定的空间,使人能够藏匿其中,等待救援;当救援人员未到达时,操作者可根据震后或塌方后的实际情况,运用该作品救援他人;还可做仰卧起坐的健身器材,具有体积小,经济实用,安全性能好,可靠性高,易于操作的特点。

作品简介: 本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种结构简单、合理的强化翘片换热管加工刀盘机构,该机构可满足换热器厂家高效生产需求,可实现同时梨销多个翘片的功能,翘片根部较厚、不易脱落、自动化程度高,以实现连续作业。

作品简介: 智能机器人以其独特的科技,让他实现寻线走直线,利用传感器辨别颜色的差异,寻线走线.抓举和放置.学习国外的科技技术,通过所学的单片机技术和C语言技术,加之编程.使之实现自动化,再加上自我研究,自主创新,实现各种动作。

作品简介: 本项目智能高速无人巡逻艇能够依据地面站设定的经纬度坐标,通过gps全球定位系统以及三自由度加速度传感器实现稳定自主航行,快速抵达目标等任务;通过船载摄像头采集图像并进行图像识别以实现自主避障功能。未来可应用于近海巡逻,打击海盗,侦查,港口安全,海上拦截和封锁,靶船实验等。

作品简介: 研究工业门、车库门安全制动器的使用环境,发明一种机械制动结构实现工业门、车库门传动链条断裂时能紧急制动机构。 绘出工业门、车库门安全制动器的工作图,绘制零件图,完成加工后与工厂提供的门机装配,然后进行坠落制动试验,制订装配工艺过程,同时作好详细调试过程记录。该项目的创新点是利用了离心运动的原理来进行设计,达到制动的目的。

作品简介: 本装置即可显示用电负荷的运行电流,又可预置最大用电的限量值。当用电负荷超过预设限值时立即切断电源,延时自动试送电,再超过限值,继续断电,直至负荷完全低于限定值。具有调整范围宽、方便、灵活等优点。

作品简介: 本作品采用世界最先进的单光子探测技术,可检测、显示10E-19w光流强度的生物超微弱光子。通过特殊的机械系统将生物光源与单光子探测器融为一体,采用Y型光路系统解决了生物光源与单光子检测器焦点归一化的难题,通过高精度的测控系统实现了外来生物光的精确控制、单光子超微弱发光的提取和微弱自体发光的实时测量,配合自主研发的生物光子显示软件,可根据检测到的单光子数据绘制成相应的植物延迟发光特性曲线。

作品简介: 履带式排爆机械人主要由底座和手臂组成; 底座:用铝合金作为支架连接双排可折叠式履带,由两大齿轮加三小齿轮带动,通过齿轮和履带间的传动驱使机械人移动,用履带代替传统的轮传动;履带前端的接近角可以达到60度,加上履带的优势,所以具有很强的攀爬能力。 手臂:由前、中、后三部分构成,前臂仿液压式的螺旋传动,可达到360度旋转,中臂和后臂之间旋转角90--180度;手臂总长约160cm,安装在底座上

作品简介: 本项目通过低成本仿人舞蹈机器人机器人的制作,开发一种适合大学生,甚至中小学生的学习的双足人形学习教具。通过制作掌握,单片机控制技术,语音识别技术,传感器技术和机械控制技术等. 本机器人最大的特点是,机械部分对常用的“加藤一郎”结构进行改进,设计出一种14自由度,能完成基本动作的,低成本的语音控制机器人。

作品简介: 本产品基于GPRS网络的电子汽车衡防作弊系统,对汽车衡现场的车辆信息进行全方位、实时监测和智能预警。通过数据采集模块对车辆重量等信息进行采集并经过列表筛选、精确计算后送给服务器,服务器系统对接收到的数据进行分析比对处理,如果分析到异常数据,汽车衡现场和服务器系统都将立刻进行报警并记录作弊的数据、时间等信息,以便工作人员查对。该系统弥补了现有防作弊称重管理系统的不足,实现了工业的远程网络化。

作品简介: 该装置由PC、主节点、路由节点和终端节点组成,在终端节点上有相关的防盗模块,温度、湿度检测的模块以及继电器模块(控制电源)。将收集到的信息通过无线传给路由节点再由路由节点传给主节点,在主节点对信息进行处理。主节点通过串口传给PC,并通过相关软件进行观测并进行相应的处理。该系统可借助现有的网络运行也可自行组网,最终实现一个适合住宅小区使用的的无线家居安全防盗系统。

作品简介: 随着人们生活水平的不断提高,智能机器人已经开始进入到各种服务行业。相信智能服务型机器人将会受到越来越多的欢迎。“小管家”智能机器人定位于家庭、公共室内场所等全方位服务,对房间地板进行打扫清洁,减轻人们的负担, 实时监测室内温湿度等环境各项指标并实时显示出来,对室内煤气泄漏、烟雾等安全隐患做出反应,通过无线装置对相关电源断电,避免危险的进一步发生,打造出一个安全、舒适的家庭环境。

作品简介: 数字交流伺服系统在许多领域都得到了广泛的应用,以永磁同步电机为执行机构的交流伺服系统也逐渐地成为伺服系统发展的主流,因此研发高品质的全数字化永磁同步电机伺服控制系统具有重要的现实意义。 本伺服系统执行机构选用永磁同步电机,主控芯片采用TMS320F2812 DSP,实现了伺服调速系统的全数字化;控制算法上选用了抗干扰能力强的积分滑模变结构控制方法,实现了额定转速内电机的精准调速。

作品简介: 本作品《救援破障枪》是一种专用于救援破障的手动工具,用于地震等自然灾害和突发事件中的破障救援,以求救援时迅速打开救援通道,抢救生命。 当地震等自然灾害突发之际,建筑物坍塌、交通中断、停电等状况往往难以避免。大型救援设备难以及时赶到现场,有效营救;电动救援破障工具也难以发挥作用。

作品简介: 本设计者通过分析现有各种公共交通运输系统的优劣,结合实际情况和未来交通运输发展的前景和方向,构思出的一种新型公共交通运输系统。主要用于解决目前快速公交系统所面临的站台占道、路权、和运输效率不高的问题。通过一些新理念、新技术的加入,将目前处于发展瓶颈期的快速公交系统进行一个升级换代,使其能更加合理应对中国大中型城市所面临的复杂的交通形势,为改变中国大中型城市严峻的交通现状作出一定的贡献。

作品简介: 智能巡逻小车

作品简介: 本机械手模型采用混合驱动,综合电机传动精度高及气压传动快的优势。六关节机械体可完成机身回转、手臂伸缩和俯仰、手腕升降和旋转5个自由度,以不同位姿实现对目标物体的抓取。基于激光调制技术的寻迹系统可搜寻、定位目标物体及距离检测。本机械手可实现各关节的点动,定点间单/双层物体和横/斜位姿物体的搬运、高低位置放置、单次/循环激光定位等自动控制,利用自行开发的监控软件进行数据采集、实时动画模拟等。

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