搜索
作品简介： 本作品巧妙利用六轮四杆悬架系统的越障能力及差速车体主动控制的适应能力，提出一种新的模块化轮式移动平台，通过不同构型的组合，可以形成各种构型的机器人平台，同时模块化的设计，还可以大大降低生产成本。该机器人具备良好的几何通过性、越障性、抗倾覆性、行驶平顺性、牵引控制特性和低能耗特性，反应迅速，可适应复杂地形环境，满足空间探测、资源勘探对灵巧移动机器人载体的需求。
作品简介： 本着低碳，环保的生活理念，运用水流对浮阀产生的浮力和压力设计出了一体化停水自闭式水阀，解决在正常用水时突然停水忘关水龙头，而后又来水却无人在场，避免造成大量不必要的麻烦。
作品简介： 仿生扑翼飞行器是一种模仿鸟类和昆虫飞行，基于仿生学原理设计制造的新型飞行器，本设计采用连续转动的半转机构可以产生类似的昆虫扑翼飞行的效果。 作品包括机械系统和控制系统：机械系统由机身、扑翼系统（半转机构）、推进系统、支撑系统组成；控制系统包括供电系统、检测系统、电控系统。本设计采用遥控远程控制。
作品简介： 本设计主要是基于Bosch-Rexroth公司提供的IndraWokds MTX10v04v207软件进行系统的开发。YTMCNC8326-8全数控高速凸轮轴磨床利用WinStudio制作人机界面，通过VB制作控件，借助MATLAB工具实现磨削算法。通过加载MatrixVB控件,将算法转换为VB程序。利用软件内置IndraLogic及内置函数进行PLC程序的编制。
作品简介： 在安全意识越来越强烈、楼层越盖越高的今天，高楼逃生问题成了一个不容易解决却又不可忽视的问题。在意外事件发生时，各种高科技现代手法往往受到了很大的限制，所以要靠我们最基础和最简单的方式，也就是机械逃生的方式才是最安全和稳定的。
作品简介： 作品利用超声波在介质中传播速度随温度变化而变化的特点，设计了一种同时兼有低成本与高精度的新型精密超声波温度计。采用特殊的软件细分算法对采集数据进行处理，结合基于FPGA的高速数据采集控制系统，使对超声波的测量达到了ns级。从而使超声波温度计的温度测量分辨率优于0.001℃。同时，因超声波是一种高频的机械波，具有快速、准确、抗干扰能力强的特点，其测量最低温度可以达到-200℃，最高温度可达2000℃
作品简介： 指南针导航系统通过利用电子指南根据周围磁场来判别方向的原理来制作一个可以用于导航定位的电子产品。与GPS导航最大的区别在于可以应用于任何地域不受环境影响只与周围磁场有关，因此该指南针导航系统应用范围广使用领域多。
作品简介： 现行的紧固件干湿循环耐蚀性能评价只能依靠人工操作进行，一是劳动强度大，容易造成人为过失或误差；二是很难满足循环时间上的准确控制；三是浸泡溶液温度及干燥气氛受环境影响波动较大。测试重现性和准确性也难以保证。本作品设计制作的仪器可根据需要全自动调控干湿循环中浸液时间、干燥时间、溶液温度和干燥环境温湿度，保证每次干湿循环在同条件下进行，确保测试数据具有很好的重现性和准确性。
作品简介： 该机器人的材料采用的VEX比赛器材，机身上搭有一个机械手臂、2个设想头、1个扩音器。采用无线操控，可以远程观察现场情况并进行通过机械手臂进行作业，主要适用于高危环境下，工作人员难以进入的工作场所进行作业，保障工作人员的生命健康。
作品简介： 垃圾焚烧发电厂会渗渗滤出大量的重污染水分，这部分垃圾渗滤液如果直接排放会对环境造成很大的破坏，而利用传统的方法处理存在着处理效率低，成本高等缺陷。我们所设计的这套装置是利用了垃圾焚烧发电所产生的烟气余热来处理垃圾渗滤液。
作品简介： 为了能实现装备表面涂层修复区原位的快速固化，提高装备的维修保障效率，保障打赢未来信息化局部战争的能力，研制设计了本开口型多模式电磁加热器。该设备采用微波谐振腔理论设计，可以直接对物体表面进行原位加热，避免了将装备构件拆卸后进行烘干固化的繁杂过程，同时，由于微波加热过程是对涂层进行整体加热，所以效率更高，加热速度更快，再加上设备的操作简单，便于携带，可以大大增强我军装备的维修保障能力。
作品简介： 该作品是利用特种电火花加工技术与管道机器人技术相结合的方法进行油井内已堵塞孔的疏通以及制造新缝的工作。该破障机器人的机械结构主要由三大模块构成：地面动力绞车模块、井下微步爬行模块、电火花破障工具模块。控制系统主要由以下两部分组成，硬件有：步进电机和电动推杆驱动单元、电容传感器信号检测模块电火花、破障工具运行控制模块、单片机-PC机串口通讯单元，软件有：机器人在线控制软件和机器人运行单片机控制程序。
作品简介： 针对现有电动车不能适应复杂路况和动力轮转矩不够大的问题，通过在原有电动轮毂上加装机械变速箱来实现轮毂的机械三级变速，使新型轮毂获得更好的路况适应能力，并且可以根据需要换档获得更快的速度或更大的转矩。本产品将机械变速箱集成在电动轮毂内，减小了新型三级变速电动轮毂的体积；单向飞轮的使用省去了离合器的使用，使变速过程变得简单易行，新型三级变速电动轮毂的动力性能得到提高。
作品简介： 本项目在现有技术最大的区别在于安全上，我们采用单线双控刹车，前后轮同时刹车功能。而普通自行车是后刹较稳，前刹较猛，一般用后刹，危急时前后一起刹。 速度不快的时候,一般只用后刹.速度快的时候先刹后刹,紧接着刹前刹，这样制动距离短一些,对刹车也有好处,避免对后刹摩损太大.速度慢的时候,在人多的时候也要合理运用前刹,我们的优点在于运用前后刹车同时刹车，克服危急时不能做到前后一起刹的缺点。
作品简介： 本文主要研究利用ARM和Linux技术为支撑，将U-Boot和Linux操作系统进行裁减、配置，相应地移植到S3C2440A开发板上，在嵌入式Linux系统上制作YAFFS2根文件系统，并在其上配置搭建BOA服务器，实现了农业设施远程监控系统设计。利用CGI程序实现了网页交互控制远程嵌入式设备。用户可以在上位机浏览器上对远程设备进行监测和控制。
作品简介： 近年来，中国新建的办公楼和公寓楼大多为高层建筑。工作和生活在一幢高楼中的人们往往达到数百乃至数千人，高楼的安全问题逐渐引起人们的重视，于是我们有了开发一种高楼逃生装置的想法。
作品简介： 本作品是在高楼发生火灾时，可以让火灾处及楼上的人员进行自救的一个逃生装置，主要是由调速电机、钢丝绳（根据楼层高度决定）、安全带、蓄电池、可变电阻及一些控制元件组成。
作品简介： 作品设计以“关爱”为主题，内容为“手镯式振动提示一体化系统，把一些声音信号源转变为振动信号，传输给听力障碍使用者”，作品创新点主要是把信号源转变为振动信号（手镯式）便于感知。使一些听力有障碍、先天听力有损的弱势群体能通过振动信号更清晰的获得一些外界信息。
作品简介： 本作品是一个逃生防盗窗，在平时具有普通防盗窗的防盗功能，在发生火灾或者其他紧急情况的时候起到应急逃生的作用。本作品利用窗体自身的重力完成运动，不需外置的动力系统，在紧急情况下可以通过解除密码锁和插销的控制迅速地变形成一架梯子，供人从此逃生。本作品结构简单，材料普通，制造成本低，加工操作简单。本作品充分体现了以人为本的思想，充满了人性化。
作品简介： 对家用晾衣杆的创新性设计；1、机电一体化，在发生火灾烟雾报警器报警时能够使上下层的晾衣杆实现自动衔接，形成稳固的外挂式逃生梯。使被困人员被动等待救援为主动逃生，减少高楼火灾的伤亡率。2、自动与手动并存，若在发生火灾时烟雾报警器或是控制系统失效，也能通过手动的方式使上下层晾衣杆衔接，使被困人员的生命安全更有保障。
