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作品简介: 电脑鼠是通过嵌入式微控制器、红外线传感器、陀螺仪和机电运动部件构成的一种智能行走装置,它可以在“迷宫”中通过各种传感器来识别迷宫,通过控制电机的状态在未知迷宫中探索前进且不与障碍物发生碰撞,使用各种内置的搜索记忆算法,在迷宫中自动行走的同时记录迷宫信息,以最快的速度探索出最短路径达到迷宫终点。本自制电脑鼠头尾可以互换,遇到死路之后可以直接切换头尾而无需后转,可以大幅度提高电脑鼠运行速度。
作品简介: 无线传感器网络是一种全新的信息获取平台,能够实时监测和采集网络分布区域内的各种检测对象的信息,并将这些信息发送到网关节点,以实现复杂的指定范围内目标检测与跟踪,具有快速展开、抗毁性强等特点,有着广阔的应用前景。无线传感器网络的种种优点,足以满足无线抄表系统的信息传输要求,对此,我科研团队拟通过研究无线传感器网络技术在抄表系统中的应用,开发出基于无线传感器网络的可靠,稳定,实用性强的无线抄表系统。
作品简介: 在对汽车动力性与燃油经济性进行研究、建立了动力性和燃油经济性的数学模型,在此基础上对于传动系的研究,并建立优化传动系的模型的方案。 在转向系统方面,以使所有转向轮均为纯滚动,即所有车轮都围绕同一瞬心滚动的原则,对转向结构优化. 点火方面我们采用HCCI技术的思想并对其进行改造使其符合普通汽油机的特性,同时我们还采用了排气再循环系统和稀薄燃烧技术.
作品简介: 借鉴街头自助售货机的想法,提出了一种解决电动汽车电池充电及更换的方案,并通过演示系统验证了方案的技术可行性。该方案能智能更换电动汽车的电池,使得驾驶员能够自助更换自己汽车的电池。该演示系统更换电池的时间不超过一分钟,据此原理,实际系统换电池时间也会在两分钟以内;在极限状态下可以在6小时内充满电池,保证每天为约50辆电动汽车更换电池。电池充换机的硬件成本在2万元以内,远低于大型换电站的建设成本。
作品简介: 使用最少的材料,运用最合理的理论,做出最坚固的桥梁。 外型像蝴蝶。 桥梁各部分构建均运用理论合理设计。
作品简介: 新型垂直轴风机采用H型叶片和S型叶片的组合结构,使用超越离合器连接两种类型的风叶。低风速时,S型叶片首先开始转动,通过超越离合器带动H型风叶启动。随着风速逐渐增大,H型叶片转速可能超过S型,此时超越离合器发挥作用,保证两类叶片同轴异速转动。此设计使风机在具有低启动风速的同时,具有较高风能利用效率。同时风叶结构简单,生产成本低,对风向无特殊要求,很好的切合了城市风电和偏远地区的风力发电要求。
作品简介: 本装置由主体和副体两部分组成,其中主体部分包括由固态电极和封装外壳构成的密闭腔体,腔体内分层次的充有导电流体和磁性流体。副体部分由磁场发生装置和辅助装置组成。 电路正常情况下,导电流体与固态电极连通,电路正常导通。当电路故障发生时,磁场发生装置被触发产生磁场,磁性流体在磁场中运动,从而驱动导电流体与固态电极分离,实现断路作用。当故障排除后,通过远程控制装置可以远程恢复电路。
作品简介: 图书馆因受限于开放时间长短及人力多寡,影响读者进行借还书的时间,而利用自助还书系统则能够使读者的还书过程变得更为自由和便利,提高服务效率。 24小时自助还书系统的主要功能是:自动扫描读者还回的书籍,获取、显示相关信息,并分类传送至对应于不同书架的还书车中,实现图书分拣。另外,系统还拥有纠错、溢满报警等人性化的功能。系统由计算机与单片机协调控制,通过多个传感器及机械结构共同作用,实现上述功能。
作品简介: 通过分析灾害发生后的道路状况恶劣、现场环境复杂、救援设备不力等实际问题,根据对国内外灾后探测设备的研究,自主研制了一种多环境智能探测机器人。该机器人是一种可在灾害发生后代替救援人员进入救援现场,实施搜索和救援废墟中的被困人员以及探测现场情况的多功能机器人,它具备越障功能、清障功能、搜索功能、救援功能和应急救助功能,具有不依赖于电力设施、环境适应能力强、体积小、重量轻、成本低等特点。
作品简介: 我们运用模块化设计的思想,设计、制作了模块化排爆机器人。 模块化排爆机器人功能 (1)越障行走功能,快速到达工作现场; (2)夹取功能,安全、可靠的搬运危险品; (3)快速拆装功能,快速更换机械手、驱动装置,安装需要的装置; (4)摄像功能,多角度勘察现场 (5)遥控功能的实现,机器人的遥控系统加入了单片机对信号进行进一步的处理。
作品简介: 气电混合动力概念车是一种新型混合动力车,它采用高度压缩的空气作为主动力源,磷酸铁锂电池作为辅助动力源,这两种动力源衍生出四种驱动模式:气动模式、电动模式、气电混合模式和发电模式,四种驱动模式有机结合使得概念车具有绿色环保、节能无污染物排放、低噪音和低成本等优点。
作品简介: 本作品可用于: 1. 地震救灾 2. 危险场地施工; 3. 矿山井下救灾; 4. 人员不易到达场所的信息搜索; 5. 其他有险情的场合探险、救灾(山谷、洞穴探险;山体、隧道塌方等其他场合救灾)。
作品简介: 软件系统针对当前GPS车辆监控管理工作中存在的普遍问题,从实际应用角度出发,在.Net平台下,综合利用GPS(全球定位系统)、GIS(地理信息系统)、数据库等多项技术,采用C#软件开发工具,利用MapInfo公司的MapXtreme组件、地理信息系统开发工具及多类第三方控件,实现了车辆定位、轨迹回放、鹰眼视图、实时监控报警、调度等功能,通过电子地图实现车辆实时可视化监控。
作品简介: 本项目是一种可调节载客量、高效快捷、安全环保的轨道交通系统,在少量变动现有轨道设施的基础上,充分利用轨道资源,提高机车通行效率,降低能量损耗和社会公用交通运营成本,使乘客有更优良的乘坐体验,中途无需停车直达目的地,建成快捷高效的轨道交通系统。
作品简介: 总体布置分为水坝、坞门、坞内、坞外几部分。起始状态是坞门内注满水,卧于水下,开启水泵将坞门内水通过坞门轴内的联通装置抽出,坞门浮力增加绕门轴浮起,逐渐关闭,完成关门过程。开启排水阀将坞内水排出,坞内成为无水状态,可进行船舶建造或修理。打开进水阀向坞内注水,船舶浮起,向坞门内注水,坞门重力力增加绕门轴下沉,逐渐打开,完成打开过程。最后船舶出坞。
作品简介: 本项目针对不同人群的需求设计了两种使用模式 1、计算机智能管理自行车立体车库:满足早晚高峰“潮汐式”大流量工作目的出行人流的周期性、固定使用需求。 2、自行车租赁系统:满足商业区、旅游区、休闲购物出行人群的临时性、流动使用需求。 选用折叠式自行车立体车库,降低自行车停车场面积。 采用一刷卡器控制二十车位管理模式,降低建设成本。 计算机智能管理引导系统,指引人流合理流动;迅速找到车位。
作品简介: 针对目前的微型扑翼飞行器起飞过程是多靠人工投掷或弹射器辅助弹射这一现状,本作品通过深入研究,提出了一种比较合理的、布局于微型扑翼飞行器的弹跳机构,并研制了相应的控制装置,实现了扑翼飞行器自主弹跳起飞。这减少了对飞行器的人为干预环节,增加了其自主特性,为未来完成复杂任务创造了条件。
作品简介: 解决高层灭火问题,可依靠提高消防车辆的举升高度,它受到系统稳定性、安全性和场地环境要求等因素制约而灭火弹及其发射系统装置的专利也零散报道,但多用于森林灭火,射击精度要求不高,多数情况下少有生命体存在。在高层建筑火灾中使用高精度灭火弹还未见报道。本报告研究的用于城市高层建筑消防灭火弹恰好具有运输方便、使用灵活、精确度高、灭火效果好、不造成二次伤害的特点。
作品简介: 本作品采用嵌入式系统对传统电动轮椅进行了智能化升级,设计了具有语音控制、语音人机交互、全景视觉监测、全景视觉导航和超声波自主避障功能的智能轮椅控制系统,用户不仅可以通过语音指令控制轮椅的运行,还可以通过全景视觉导航模块来完成到指定地点的自动导航运行,同时,全景视觉监控模块实现了智能轮椅用户的家属和医生对用户的全方位实时监控,超声波自主避障模态实现了特定需要场合下的随机“散步”运行。
作品简介: 减隔震技术是一种简便、经济、先进的工程抗震手段。减震是利用特制减震构件或装置,使之在强震时率先进入塑性区,产生大阻尼,大量消耗进入结构体系的能量;而隔振则是利用隔震体系,设法阻止地震能量进入主体结构。在实践中,常常把这两种体系合二为一。通过选择适当的减隔震装置与设置位置,可以控制结构内力分布与大小。