搜索
作品简介： 仿人机器人欠驱动灵巧手主要在于仿生和欠驱动两方面的特点，具人类手掌的灵活度，同时通过手掌内部的机构只用一个电机驱动，控制简单。
作品简介： 本作品巧妙利用六轮四杆悬架系统的越障能力及差速车体主动控制的适应能力，提出一种新的模块化轮式移动平台，通过不同构型的组合，可以形成各种构型的机器人平台，同时模块化的设计，还可以大大降低生产成本。该机器人具备良好的几何通过性、越障性、抗倾覆性、行驶平顺性、牵引控制特性和低能耗特性，反应迅速，可适应复杂地形环境，满足空间探测、资源勘探对灵巧移动机器人载体的需求。
作品简介： 该机器人的材料采用的VEX比赛器材，机身上搭有一个机械手臂、2个设想头、1个扩音器。采用无线操控，可以远程观察现场情况并进行通过机械手臂进行作业，主要适用于高危环境下，工作人员难以进入的工作场所进行作业，保障工作人员的生命健康。
作品简介： 该作品是利用特种电火花加工技术与管道机器人技术相结合的方法进行油井内已堵塞孔的疏通以及制造新缝的工作。该破障机器人的机械结构主要由三大模块构成：地面动力绞车模块、井下微步爬行模块、电火花破障工具模块。控制系统主要由以下两部分组成，硬件有：步进电机和电动推杆驱动单元、电容传感器信号检测模块电火花、破障工具运行控制模块、单片机-PC机串口通讯单元，软件有：机器人在线控制软件和机器人运行单片机控制程序。
作品简介： 本管道行进机器人由三个部分组成：机械部分、控制部分、气动部分；机械部分由两组爬行机械臂、三个气缸、两个联轴节、四个支撑环组成；机械臂和支撑杆，实现本装置在管道内壁的爬行。由于四个支撑环用6根拉簧周向均布固定在管道内壁上，可实现竖直或任意角度倾斜的直管道的行走；两端分别用联轴节连接可实现一定角度的管道转弯。
作品简介： 本作本品为高层楼宇墙面行走的一个机器人（悬挂式），通过无线信号的控制，能够达到墙面范围内的任意一个位置，可以用作消防设备，亦可用作建筑常用机械等
作品简介： 央视2011年元宵晚会的舞台上，两个“李咏”同时出现在舞台上主持节目，真假难辨，令观众惊讶不已。这个“李咏2”是按照李咏本人1∶1比例制造的“仿真机器人”，随着人们生活水平的日益提高以及科学技术水平的飞速发展，机器人已经慢慢溶入人们的生活。因此对迎宾机器人进行研究具有重要的现实意义和实际应用价值。本文针对迎宾机器人技术需求，对成本低、低复杂度，安全可靠的迎宾机器人进行研究设计。
作品简介： 清洁机器人本身有很多控制芯片，发送短信密码（初始设定为start)给机器人，机器人收到信息会开始工作，工作中会按照设计的路径进行打扫。并自动避障，自动识别低电压后自动寻找电源充电。发送短信密码（初始设定为end)给机器人，机器人会自动停止工作。
作品简介： 本项目的提出针对当前人们时间观念的不断增强、自动化机械的广泛需求等种种问题，我们设计了一台可以自动完成运砖、铺砖、压路多道工序的灵活高效模拟铺砖机器人。此机器人拥有大容量砖块存储箱，自动提升，完成提砖工作；推砖装置能精确将砖送至铺砖系统；铺砖系统的设计，打破以往铺砖观念，通过并联反向旋转皮带轮将一排砖送至地面，结合压砖结构完成铺砖工作；自动化程度高。
作品简介： 我国正逐步走向老龄化社会，人口老龄化所带来的问题日益凸显。本作品即基于我国的现状，制作了应用于家庭生活的服务机器人。本服务机器人采用89C52单片机编程，使其具有一定的智能性，能按照内部程序的设定完成以下功能：抓取水杯并送至指定地点；清扫地面垃圾并放入小车自带的垃圾桶内；实现简单的语言问候及特定的语言提醒。
作品简介： 项目组针对现阶段核处理机器人末端工具的复用性和互换性差、无法实现自动换装功能这些局限，展开了对核设施拆卸机器人末端工具实验样机的研制。主要包括对末端工具模块化、标准化设计、互换性设计；自动换装；特种加工工艺与快速制造技术；机械手臂的电随动控制等方面展开研究。
作品简介： 本文通过对自然界动物行走步态的研究，探索一种适合多足机器人行走的步态规划方案，并实际制作成功一个机器人样本。
作品简介： 我制作的是一个能在专用的比赛场地上进行比赛的足球机器人。它可以在一定范围内发现任意角度上的红外足球，并记方向，之后自主追球。接触到球后，它能带球进攻，冲击对方球门。当对方的机器人前来抢球时，双方会争球，此时可能会出边界，所以我给它增加了自主规避边界的功能。而且争球的时容易出现僵持不下的情况，对此，我给它开发了以一定的角度拨球的功能，这样能够有效地摆脱对方防守机器人的纠缠，提高进攻效率。
作品简介： 本作品是一款集侦查、搜索、破拆、抓取、排爆及可视化通讯六大功能为一体的智能化反恐排爆设备。智能控制部分：由上位机和DSP+CPLD及MEGA16核心控制板组成，并涵盖RS232、RS485、CAN通信技术；车载两个CCD摄像头。机械部分：由履带同步旋转行走机构；可更换的螺旋钻头、圆锯以及防爆推铲组成的破拆防爆机构， 6自由度的机械手臂组成。可适用于多种场合，实现现场监测、反恐排爆等作业。
作品简介： 旨在发明一款能替代救援人员进入灾难现场进行环境信息采集、具备一定自主性的半智能型救援机器人。 该机器人携带众多能感知环境参数的传感器，能实时采集诸如气体含量，现场图像画面，障碍物等信息。通过无线传输模块，能在上位机友好的显示出现场的准确环境信息，并可监控机器人的运行状态，另外还可通过上位机远程遥控机器人执行动作。
作品简介： 快速反应潜水艇机器人是一种新型的水下机器人。它的设计颠覆了传统的潜水艇依靠浮力和重力实现上浮下潜的方式。巧妙地将直升机的空气动力学原理与潜水艇的驱动系统相结合，使潜水艇机器人具备快速反应的能力。
作品简介： 这件作品为仿人类双手手臂的类人机器人。该机器人的控制方式为，通过穿戴在人体表面的外骨骼控制器，将人类手臂的灵活运动方式转化为机械臂的运动，从而达到灵活控制机械臂的目的。 这种控制方式的特点是，能够用最便捷的方法简单方便的完成对机械臂的控制。对于控制多臂大型机械有着它独有的优势。
作品简介： 学校图书馆每天都有上万本图书借出和归还，这对图书馆的管理人员来说无疑是一个很大的负担，他们每天都要先对图书进行整理分类，然后再把图书送到相应的书架上，全手工操作,不仅工作量大，而且效率较低。针对这种现状, 我们设计了“智能图书管理机器人”来代替人力，让机器人来对图书进行识别分类，再把分类好的图书送到相应的书架上，以达到减少人力、降低工作强度、提高工作效率的目的。
作品简介： 本机器人具有轮式的灵活移动、履带的强适应性、腿式的强越障能力等优势，由机器人机体、行驶机构、翻臂越障机构、控制系统及监控系统组成，可用于多种复杂环境，能够迅速进入灾难现场，进行侦察探测，将现场信息（影像、温度等）反馈回来，为后续工作提供可靠依据。
作品简介： 通过分析灾害发生后的道路状况恶劣、现场环境复杂、救援设备不力等实际问题，根据对国内外灾后探测设备的研究，自主研制了一种多环境智能探测机器人。该机器人是一种可在灾害发生后代替救援人员进入救援现场，实施搜索和救援废墟中的被困人员以及探测现场情况的多功能机器人，它具备越障功能、清障功能、搜索功能、救援功能和应急救助功能，具有不依赖于电力设施、环境适应能力强、体积小、重量轻、成本低等特点。
