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作品简介: 煤矿生产过程中探明生产区域的安全情况是安全生产的先决条件,煤矿安全生产探测机器人可以到达危险或人员不易靠近的区域,探明井下的情况,从而保证煤矿生产的安全。 但我国目前在该领域应用方面仍处于空白,研制用于煤矿井下安全探测的机器人已然成为一项非常紧迫的任务。煤矿井下安全探测机器人的研制,对于我们这个能源型发展中国家尤其具有广阔的应用前景与非凡的实际意义。
作品简介: 本姿态角检测系统可提供一种参数可控、状态可采集的旋转平台,它可以取代价格昂贵的水平旋转云台系统,且结构简单、制造成本低,可应用于空中机器人的姿态检测系统,亦可用于教学、科研中。
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