作品名称:便携式管相贯线切割机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 管件相贯线广泛应用于空间钢结构、海洋采油平台、造船等行业，其相贯线形状及焊接坡口切割质量直接影响着施工质量。管件相贯线不仅形状复杂，而且其上面的焊接坡口角随着相贯线位置不同而变化，手工切割难以保证质量，通常需要数控切割。 现有的数控相贯线切割机体积庞大、难以在施工现场使用；运动复杂（需要4～5个自由度）、价格昂贵（几十万，甚至上百万人民币），广大中小型钢结构企业主要依靠租赁方式使用该数控...

作品名称:仿海龟扑翼滑翔水下机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 针对现有水下航行器采用螺旋桨推进并以鳍舵进行操纵控制的运动方式无法满足在低速条件下具备较好的机动性和稳定性的需求，且功耗较大，航程不够远等特点，结合水下扑翼机器人和水下滑翔机而开发的一款仿海龟推进、采用扑翼推进并带滑翔功能的机器人。该机器人同时具备了上述两种新型水下航行器的高机动性、高效率、低功耗、远航程等特点，目前国内尚未见有此类机器人工程样机的报道。该机器人可用于海洋资源勘测与环境调查等方面。

作品名称:多功能远距离主动嗅觉机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 主动嗅觉机器人是根据仿生学原理，依靠自身电子鼻对运动轨迹上的多个点气体浓度进行检测，根据检测结果结合搜寻算法决定下一步的运动方向直至找到气源。主动嗅觉机器人技术能够解决爆炸物搜索、毒品检测、灾后搜救、火灾报警、危险气体检测等问题，具有广阔的应用前景。多功能远距离主动嗅觉机器人能够根据实际环境，装载不同的设备模块，切换搜索模式。在无线传感器网络和辅助机器人群的帮助下实现与控制基站的远距离通讯。