作品名称:高楼二维悬挂式救援机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本作本品为高层楼宇墙面行走的一个机器人（悬挂式），通过无线信号的控制，能够达到墙面范围内的任意一个位置，可以用作消防设备，亦可用作建筑常用机械等

作品名称:核设施拆卸机器人末端工具实验样机研制

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 项目组针对现阶段核处理机器人末端工具的复用性和互换性差、无法实现自动换装功能这些局限，展开了对核设施拆卸机器人末端工具实验样机的研制。主要包括对末端工具模块化、标准化设计、互换性设计；自动换装；特种加工工艺与快速制造技术；机械手臂的电随动控制等方面展开研究。

作品名称:竖直玻璃幕墙清洗机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 该爬壁机器人采用两个伸缩气缸呈十字型交叉，分别固定到中间连接板，行走时采用十字交叉原理进行上下及左右移动，该机器人靠其十字的四只脚部吸盘组产生的吸力紧贴玻璃，吸盘组带起升气缸。机器人上下行走的后部连接清洗装置，清洗装置由滚刷和雨刷组成，滚刷由一个电机驱动进行清洗工作，雨刷安装在清洗装置底部的四周，使清洗装置密闭不漏水，同时起一定的清洗作用。

作品名称:危险环境作业机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本作品是在项目组汲取2009年利用机器人处置河南杞县钴-60卡源事件及广州番禺“国际罕见”钴-60卡源事故的成功经验的基础上，针对强辐射、高温、剧毒、易爆等高危环境进施工作业任务的特殊需求，以突发核事故应急保障能力建设对辐射环境下智能机器人系统的迫切需求为背景，综合应用智能机械，控制，通信，电子，辐射防护等多方面的技术，使该作品能在辐射、有毒、高温等危险环境下代替人实施环境监测与事故应急处理任务。