主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 该六足机器人平台拥有12关节19自由度,拥有非常灵活的结构,为适应不同的需求,引入了多控制平台。创造性的引入WIFI技术与互联网的结合。同时搭载433M无线指令系统与射频视频获取传输系统。搭载高清摄像头,满足超远程监控要求。采用友好的上位机软件设计,界面可操作性强。完善的软件开源,支持二次开发。同时大量自主设计器件,拥有较高的性价比,面向国内中高等院校实验室等中端教育机器人市场。

作品简介: 两轮自平衡机器人是一种特殊的倒立摆式的移动机器人,这种机器人两轮共轴、独立驱动,车身重心倒置于车轮上方,通过调节左右电机输出使机器人车身保持动态平衡,可直立行走、并实现任意半径转向的运动。

作品简介: 该洒水机器人采用轮式移动机构,后轮装有双驱动器,通过和前轮转向连杆配合实现差速,前轮转向采用梯形架优化设计。压力水容器采用双腔优化设计,配合其它一些部件,利用自来水本身的压力实现加水加压的目的,并把压力储存起来以在喷洒作业过程中发挥作用,从而大大降低洒水机器人能耗。喷洒机械臂采用气压传动控制,能源清洁。 洒水机器人初期控制系统主要采用无线遥控。后期将会在着重引进机电一体化技术实现自动控制。

作品简介: 本“隧道消防机器人”用于隧道发生险情及安全隐患时的救援、破障、逃生、避难。通过在无线遥控和自动的控制下代替救援人员亲临险情或灾难现场,实时回传恶劣环境的视频图像,并可以实行灭火,并以帮助救援人员获取准确的现场信息,最大限度的减少人民的生命财产损失。

作品简介: 本作品是模拟多足爬行动物的一种仿生机器人。针对火灾、核辐射和矿难等极端环境的探测而研制。躯体结构分为三部分,各部分之间采用双联轴结构,具有一定的越障能力。检测部分采用模块化配置,根据需要进行搭配,可实现温度、湿度、有害气体浓度、图像信息、位置坐标等数据的采集。数据传送采用RF传输方式,摆脱了有线方式对运动范围的限制。本作品具有自动避障的功能,同时也可人工遥控。安装了GPS模块提高了运动的精确性。

作品简介: 该作品是一款基于轮履复合技术的移动机器人,可根据不同地形条件在履带与轮两种行进方式间转换,兼顾了移动效率和越障性能;同时加装仿蝎尾结构,为机器人后部提供一个附加着力点,提高越障能力。该机器人具有良好的地形适应性,可应用于军事侦察、地形勘探、灾后救援等领域。

作品简介: 本作品以ARM先进的Cortex-M3系列处理器STM32F103VCT6为控制核心,并结合无线射频技术以及图像处理技术来自动或无线远程遥控控制新型智能资源探测机器人完成自动寻线,定点取、放物,物体颜色判断。充分利用了处理器内部资源(多路高速高精度AD、多路PWM控制器以及定时和外中断),灵活控制机器人运行于地下勘探、高辐射等恶劣环境里进行样本采集等工作。

作品简介: 本作品是一款新型的雕刻产品,体积小、精度高、功耗低、价格低廉等优势,一经推广,可有效的推动雕刻行业中小型雕刻的发展。刻图机器人外表美观、大方、噪音小,非常适合中小企业及私人应用。可广泛应用到工艺礼品业、艺术模型业、PCB加工业、广告业、 印章业、木器加工业等行业。其强大的3D观测界面给开发带来极大的便利,减少开发过程中的环节,使开发更快速高效,大大降低了开发的成本。

作品简介: 腿型连续跳跃机器人属于一种关节式跳跃机器人,由两个主动关节和一个被动关节及具有柔顺的脚掌组成,机器人在电机及蓄能元件的耦合驱动下实现跳跃运动,柔顺脚掌和被动关节的引入提高了机器人的跳跃性能和落地稳定性。本作品主要从机器人结构设计及机构参数优化、运动轨迹规划、动力特性分析及落地稳定性等方面进行了研究。本作品在考古探测、军事侦察、地质勘探、抢险救灾等活动中有广阔的应用前景。

作品简介: 本作品是一个多功能的AUV,即无缆化水下作业机器人。采用自主研制的水下推进器作为动力装置,实现多自由度灵活运动。具有水下探测,识别,定位,跟踪,作业等功能。 本机器人应用范围非常广泛,如海洋输油管道检查;跨江、跨河管道检查;船体检修;船底探查;码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查;航道排障、港口作业;水下考古、水下沉船考察等一系列应用。

作品简介: 本项目采用多平台组合设计,在较为陡峭,前进障碍多的环境中,可以采用履带式平台执行任务。在较为狭窄境中可以采用蛇形机器人平台。将类蛇形机器人装载在履带式式机器人平台之上。无论在稳定性,环境适应性,平台多功能性上都具有很大的优势。同时,在类蛇形机器人上安装具有可探测周围环境功能的激光雷达和能够记录轨迹的导航仪。这样,机器人在陌生地形就具备了实时建图的功能,这些都对救援工作有着重要的意义和实用价值。

作品简介: 智能机器人以其独特的科技,让他实现寻线走直线,利用传感器辨别颜色的差异,寻线走线.抓举和放置.学习国外的科技技术,通过所学的单片机技术和C语言技术,加之编程.使之实现自动化,再加上自我研究,自主创新,实现各种动作。

作品简介: 本项目通过低成本仿人舞蹈机器人机器人的制作,开发一种适合大学生,甚至中小学生的学习的双足人形学习教具。通过制作掌握,单片机控制技术,语音识别技术,传感器技术和机械控制技术等. 本机器人最大的特点是,机械部分对常用的“加藤一郎”结构进行改进,设计出一种14自由度,能完成基本动作的,低成本的语音控制机器人。

作品简介: 随着人们生活水平的不断提高,智能机器人已经开始进入到各种服务行业。相信智能服务型机器人将会受到越来越多的欢迎。“小管家”智能机器人定位于家庭、公共室内场所等全方位服务,对房间地板进行打扫清洁,减轻人们的负担, 实时监测室内温湿度等环境各项指标并实时显示出来,对室内煤气泄漏、烟雾等安全隐患做出反应,通过无线装置对相关电源断电,避免危险的进一步发生,打造出一个安全、舒适的家庭环境。

作品简介: 该作品是一个教学软件。运用现代信息技术和多媒体网络技术开展计算机网络教育教学,并构建一个多元化、系列化、立体化的计算机网络教学产品的开发体系,进而建立起一个强大完善的网络教育平台。为各界师生以及白领人士提供丰富多彩的多媒体教学课程、知名院校精品的教学视频资源和一个相互交流的网络信息平台。

作品简介: 近年来地震、矿难频繁发生,带来了无数的灾难,许多无辜的人失去了宝贵的生命,许多幸福的家庭,也因此失去了原有的快乐。作为新世纪的我们深表痛心,我们想到了借助高科技,利用机器人来救援那些被废墟深埋的人们。让那些需要救援的人们得到及时的救助 由此我们机器人协会拟定了一套救援机器人的制造方案。

作品简介: 人们很难进入某些特殊环境,如地震后的灾区,核站的辐射区等,因此我们发明了无线遥控越障监测机器人。该机器人具有越障、数据采集及多种监测功能,可以通过无线遥控控制机器人行走和变形。该遥控型环境数据检测机器人是采用无线传输方式进行环境数据采集,包括温度,有害气体浓度等信息,将采集到的数据发送到主机,并显示。

作品简介: 除冰机器人是比巡线机器人更复杂的机电一体化结构,而我们的作品“新型高压线路除冰机器人”能够对我国冬季覆冰严重的高压输电线路进行高效平稳地除冰,并对线路进行实时监控,应用前景广阔。本作品的突出亮点在于各种检测装置的综合应用,协调化、智能化工作,实现了越障与高效除冰相结合。同时在未结冰的季节,可以将除冰装置卸掉作为巡线机器人使用,实现了一机多用的目的。

作品简介: 以田间杂草为研究对象,利用机器视觉技术获取杂草位置分布和面积大小信息,采用串口通信方式将信息发送到自适应神经模糊控制器,控制器结合移动平台前进速度信息进行模糊决策后选择不同喷头组合,实现对靶喷药,结合PWM技术,通过控制电磁阀单位时间内导通时间,实现变量喷药。基于数字信号处理技术实现自然环境下杂草动态识别与定位,根据移动平台速度及杂草面积信息设计自适应神经模糊控制器,实现对杂草变量对靶喷施。

作品简介: 仿生蛇机器人,应用仿生学原理,模拟蛇的运动轨迹。、能够适应各种复杂地形,如:草地、沼泽、废墟、狭长地带等。鉴于仿生蛇机器人的上述特点,操作者可以利用其完成救援、排爆、探测等多项任务。

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