作品名称:智能搜救机器人控制系统及算法设计

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 综述智能机器人模拟现实环境搜索的系统控制，分析搜索算法与程序效率优化，研讨查找目标的程序设计方法实现，阐述控制电机和传感器技术应用，及驱动机器人的编程思路，运用二分法优选查找定位、最短路径算法等，按路径长度递增次序生成各顶点最短路径序列等实现高效搜索，并探索进一步扩展智能机器人优化搜索的编程途径。

作品名称:基于图形匹配技术的移动机器人二维环境地图实时构建方法的研究

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本文提出了一种基于激光测距仪的移动机器人定位及环境地图构建的方法。通过图形块匹配、最小二乘拟合、聚类、线段优化等技术，对激光测距仪采集的数据进行处理，对机器人进行定位并形成一幅现场二维环境地图。 开发了仿真系统对算法进行验证，搭建模拟场地对算法进行实物验证，算法达到预期效果。 该算法对促进机器人的智能化与实际应用有很大意义。

作品名称:基于人工鱼群算法改进及机器人路径规划的应用

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 在原算法基础上增加审视行为，使人工鱼群算法收敛精度更好。将人工鱼群智能算法应用于机器人路径，使机器人有智能筛选最优路径的优势

作品名称:智能避障机器人--智能机器人科技制作活动的设计与实施

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 阐述智能机器人科技制作课题的设计和实施；解析机器人作为发展学生科技创新才能的有效资源，研讨电子信息技术整合智能汽车技术理念，对培养大学生综合实践技能和创新思维的重要作用；综述智能避障机器人制作系统结构硬件和软件控制原理；归纳实践技能和创新思维科技竞技成果；探讨进一步扩展智能机器功能的实践途径。