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作品名称:基于人工鱼群算法改进及机器人路径规划的应用

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 在原算法基础上增加审视行为，使人工鱼群算法收敛精度更好。将人工鱼群智能算法应用于机器人路径，使机器人有智能筛选最优路径的优势