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作品名称:智能搜救机器人控制系统及算法设计

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 综述智能机器人模拟现实环境搜索的系统控制，分析搜索算法与程序效率优化，研讨查找目标的程序设计方法实现，阐述控制电机和传感器技术应用，及驱动机器人的编程思路，运用二分法优选查找定位、最短路径算法等，按路径长度递增次序生成各顶点最短路径序列等实现高效搜索，并探索进一步扩展智能机器人优化搜索的编程途径。

作品名称:智能避障机器人--智能机器人科技制作活动的设计与实施

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 阐述智能机器人科技制作课题的设计和实施；解析机器人作为发展学生科技创新才能的有效资源，研讨电子信息技术整合智能汽车技术理念，对培养大学生综合实践技能和创新思维的重要作用；综述智能避障机器人制作系统结构硬件和软件控制原理；归纳实践技能和创新思维科技竞技成果；探讨进一步扩展智能机器功能的实践途径。