自然科学类-陕西-作品库-挑战杯 - 挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛、挑战杯中国大学生创业计划竞赛竞赛组委会

人气榜

搜索

来源:

大类:

全部| 自然科学类| 哲学社科类| 科技发明制作A类| 科技发明制作B类| 已创业| 未创业

小类:

全部| 机械与控制| 信息技术| 数理| 生命科学| 能源化工| 哲学| 经济| 社会| 法律| 教育| 管理| 生物医药| 电子信息| 机械能源| 服务咨询| 农林畜牧食品| 化工环境| 材料

省份:

全国| 北京| 天津| 河北| 山西| 内蒙古| 辽宁| 吉林| 黑龙江| 上海| 江苏| 浙江| 安徽| 福建| 江西| 山东| 河南| 湖北| 湖南| 广东| 广西| 海南| 四川| 重庆| 贵州| 云南| 西藏| 陕西| 甘肃| 青海| 宁夏| 新疆| 新疆生产建设兵团| 澳门| 香港| 铁道| 民航| 中央和国家机关| 中央金融| 中央企业| 全国税务| 注会| 煤炭| 餐饮| 钢铁| 汽车| 水运| 经开区| 高新区| 铁路| 邮政| 美发美容

关键词:

作品名称:基于图形匹配技术的移动机器人二维环境地图实时构建方法的研究

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本文提出了一种基于激光测距仪的移动机器人定位及环境地图构建的方法。通过图形块匹配、最小二乘拟合、聚类、线段优化等技术，对激光测距仪采集的数据进行处理，对机器人进行定位并形成一幅现场二维环境地图。开发了仿真系统对算法进行验证，搭建模拟场地对算法进行实物验证，算法达到预期效果。该算法对促进机器人的智能化与实际应用有很大意义。