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作品简介： 本项目为设计动力自主的无缆六足步行机器人。可用来在各种不平整地形上进行高速运动。受节肢动物生物力学的启发，它的四肢采用的是具有单自由度的无边单辐轮子，并且具有良好的刚度和柔顺性，就像蟑螂的腿一样。基本步态规划使用一种时钟驱动的三足步态，这就保证了机器人具有鲁棒性和耐用性，而且它能够保证以比较理想的速度在平整体面、坡面、沙地、草地、泥沼、楼梯、断裂面等各种情况恶劣的路面上行走。
作品简介： 进入20世纪，随着医疗水平的不断提高，人们开始关注手术治疗本身作为一种创伤对患者的不利影响，并积极探索减少手术创伤的方法。经过多年时间人们发现机械性的腹腔镜拥有感觉能力差、二维图像距离感缺失、完成精细分离操作难度大等缺点。于是，更稳定、更安全、更精确、更规范的现代外科手术机器人应运而生。手术机器人现已被运用到胸心外科、肿瘤外科、普通外科等领域，并发挥了重要的辅助作用。
作品简介： 综述智能机器人模拟现实环境搜索的系统控制，分析搜索算法与程序效率优化，研讨查找目标的程序设计方法实现，阐述控制电机和传感器技术应用，及驱动机器人的编程思路，运用二分法优选查找定位、最短路径算法等，按路径长度递增次序生成各顶点最短路径序列等实现高效搜索，并探索进一步扩展智能机器人优化搜索的编程途径。
作品简介： 本文提出了一种基于激光测距仪的移动机器人定位及环境地图构建的方法。通过图形块匹配、最小二乘拟合、聚类、线段优化等技术，对激光测距仪采集的数据进行处理，对机器人进行定位并形成一幅现场二维环境地图。 开发了仿真系统对算法进行验证，搭建模拟场地对算法进行实物验证，算法达到预期效果。 该算法对促进机器人的智能化与实际应用有很大意义。
作品简介： 在原算法基础上增加审视行为，使人工鱼群算法收敛精度更好。将人工鱼群智能算法应用于机器人路径，使机器人有智能筛选最优路径的优势
作品简介： 阐述智能机器人科技制作课题的设计和实施；解析机器人作为发展学生科技创新才能的有效资源，研讨电子信息技术整合智能汽车技术理念，对培养大学生综合实践技能和创新思维的重要作用；综述智能避障机器人制作系统结构硬件和软件控制原理；归纳实践技能和创新思维科技竞技成果；探讨进一步扩展智能机器功能的实践途径。
作品简介： 该移动式自主救援避障机器人的研究项目属于国家级大学生创新实验项目的内容。主要立足于当前中国煤矿，地震等灾害事故频繁发生，现场的情况又十分复杂，为了避免对人产生二次伤害，我们需要一种可以帮助人们前往救援现场的机器人。不难看出，机器人代替了人的作用，所以我们项目主要解决的问题就是如何如何实现机器人的自主避障，控制机器人进行运动，如何携带传感器装置检测现场信息，如何携带救援物品进行救援等。
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