基本信息
- 项目名称：
- 基于ARM9的无线视频监控机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 信息技术
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 该项目是基于物联网技术与嵌入式技术实现远程无线可移动的视频监控系统，可以在客户机上利用浏览器并通过无线网络网络访问开发板，以实现实时视频监控。客户端在实时监控的同时可通过网页上的控制按钮对搭载摄像头以及机械臂的小车进行控制，使其可以实现自由移动，可使用户观察更多的区域。
- 详细介绍：
- 1.本项目的目的：制作基于物联网技术与嵌入式技术实现远程无线可移动的视频监控系统。 2.基本思路：我们利用三星公司的S3C2410开发板基于嵌入式linux操作系统建立网络服务器，在开发板上搭建BOA服务系，利用摄像头采集实时视频数据。然后在PC客户机上利用浏览器并通过无线网络网络访问开发板，以实现实时视频监控。客户端在实时监控的同时可通过网页上的控制按钮对搭载摄像头的小车进行控制，使其可以实现自由移动，可使用户观察更多的区域，并控制机械臂能够实施清除障碍和搬运功能。 3.创新点：本项目是基于WI-FI技术实现可移动的视频监控，并对监控目标实施操控。 4.技术指标：视频监控分辨率为，能够自由控制移动与360度球面旋转，精确定位，清除搬运目标等。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 视频采集模块: 利用LINUX下GSPCAV驱动程序实现对基于中芯微公司zc301芯片的摄像头驱动，实现视频采集功能。 视频服务器模块: 在linux下搭建的BOA服务器，BOA 服务器是一个小巧高效的web服务器，是一个专门运行于unix或linux下的，支持CGI的、适合于嵌入式系统的单任务的http服务器，源代码开放、性能高。 无线网络传输模块: 利用TP-LINK WN321G+ USB无线网卡基于TCP IP协议来实现视频数据的传输。 可移动平台驱动模块: 利用ARM开发板的GPIO口通过linux C语言编写驱动程序实现控制搭载平台的移动。 机械臂模块： 采用TT电机设计的2自由度的机械手臂。用来实施操控动作。
科学性、先进性
- 该项目可以帮助用户应用于紧急营救场景分析，代替工作人员进入高危无人区，查看工作现场突发紧急情况，并为后台人员提供现场实施信息。该项目可以推广到核电厂的高放射性的车间，冶炼厂的高温车间以及化工行业的有毒有害的自动工作车间，代替人查看现场情况。同时如果对项目的部分功能进行改变，可以推广应用到更广泛的地方，比如救灾，消防，侦察，排爆，智能家居等。
获奖情况及鉴定结果
- 该作品通过了2010年宝鸡文理学院科技立项审批，并定为学院一般项目。 2011年宝鸡文理学院大学生课外学术科技作品竞赛获得一等奖。
作品所处阶段
- 自制作品成型
技术转让方式
- 普通许可
作品可展示的形式
- 实物、产品 模型 图纸 现场演示 图片 录像 样品
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 该项目可以帮助用户应用于紧急营救场景分析，代替工作人员进入高危无人区，查看工作现场突发紧急情况，并为后台人员提供现场实施信息。该项目可以推广到核电厂的高放射性的车间，冶炼厂的高温车间以及化工行业的有毒有害的自动工作车间，代替人查看现场情况。同时如果对项目的部分功能进行改变，可以推广应用到更广泛的地方，比如救灾，消防，侦察，排爆，智能家居等。
同类课题研究水平概述
- 基于无线传输方式实现的移动视频监控，是指在移动目标上加装前端视频采集装置，通过传输单元将视频信号传输至监控中心，实现对移动目标动态、实时地跟踪、监控、调度的目的。移动视频监控系统的优点，主要表现为组网极其灵活、扩展性好，可摆脱线缆束缚、实施周期短、综合成本低等。目前国内外有GPRS、CDMA、COFDM几种移动无线视频传输技术。 无线移动通讯网络的发展，特别是GPRS和CDMA数据通讯技术的出现，为各种智能设备的远程无线通讯提供了新的手段，也成为了嵌入式系统应用的一个重要领域。在信息高速发展的今天，GPRS与CDMA1X网络建设已日趋完善，它们都是2.5代的移动通信系统，均将要过渡到3G移动通信系统。 GPRS具有费用低廉、“永远在线”、覆盖范围广等显著优点，使无线多媒体应用成为可能，也适合于移动监控系统的视频传输。基于GPRS技术实现的视频监控系统可为用户提供灵活的、实时的监控图像，可应用于车载视频监控系统、特别是边远偏僻，不具备常规传输网络条件区域，如远程指挥、现场救护、大型集会、交通路口、公安侦查、突发事件处置等有线通信不能达到的场合。监控现场无需复杂的系统设定，具有高可靠、低功耗、易维护、灵活方便、迅速快捷的特点。 CDMA无线视频监控系统是通过CDMA1X网络进行数据传送，以实现实时的远程图像传送和移动监控的目的。这种网络可实际达到80K以上的数据传输，从而可实现每秒1至15帧，解决了被监视场景不能固定在一个位置而无法传输的问题。并且，CDMA1X网络通信速度远高于GPRS网络，而且易于平滑过渡到3G移动通信系统。未来的第3代移动通信系统虽然有几种模式，但毫无例外地都是属于CDMA码分多址的。 COFDM无线视频传输技术是目前世界上最先进和最具发展潜力的一种调制技术。它的实用价值在于它突破了视距限制的应用，是一种在无线电频谱资源方面充分利用的技术。其技术核心是能绕射和穿透遮挡物，因而对噪声和干扰有着很好的免疫力。COFDM技术能够持续不断地监控传输介质上通信特性的突然变化，通信路径传送数据的能力会随时间发生变化，COFDM能动态地与之相适应，并且接通和切断相应的载波以保证持续成功地进行通信。
