基本信息
- 项目名称：
- 可编程可搭建人形机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 随着科技的快速发展，机器人已经从科学家的实验室走进学校的课堂，机器人教育越来越受到人们的关注，也越来越受到教育界的关注。开展机器人教育，能够促进学生的全面发展。我国许多高校、职业技术学院、中小学都在逐步开展各种形式的机器人教育，有非常大的发展空间。 在此基础上，机器人的推广和普及是大有可为的，在这样的背景下就需要有适合的机器人教学平台。我们做的就是这一块的工作
- 详细介绍：
- 我们的机器人是以中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛对参赛机器人的要求所制作，完全符合其对机器人自主设计制作的要求。 从主板到结构设计制作都由我们自主完成，并且参考了许多有用的文献和历年的参赛机器人的情况。 我校机器人实验室成立于2005年，属于省级师范生教学技能训练示范中心，在省内享有很高的声誉，在全国也有一定的知名度。目前，机器人实验室的设备资产已达300多万元，有专业的实验指导老师团队，还有几名经验丰富的学长，他们都是前几年的骨干分子，能确保机器人从结构设计到成品的合理性。 机器人实验室常年对我们开放，除团队成员以外，还有多达60名的机器人爱好者、有参赛经验的学长学姐、由博士带队的指导老师团队的支持，能够帮助我们一起突破研究过程遇到的困难，保证项目目标的达成。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 设计、发明的目的： 在机器人设计制作中我们主要立足于创新，扩展学生电子电路、机械结构等多方面的知识。 培养学生的自主创作能力和学生的创新思维。 培养学生动手能力。 以竞赛为目的的机器人制作。以此来提高学生学习的积极性，加深学生对机器人这一新兴事物的认识。 作品设计、发明的基本思路： 一、机器人系统设计。 二、机器人结构设计：用3Dmax软件实现机器人的模拟，在原有草图的基础上，使用3Dmax软件制作出更直观的3D图，从而进一步了解所要制作机器人的细节部分。 三、以编程为基础的机器人制作。 四、专利申请。 五、产品设计与推广。 作品设计、发明的创新点： 一、可编程可搭建的架构 我们的机器人将机器人模块化，积木化，便于设计者对机器人的自由设计和组装，充分发挥设计者的创意。 二、实用价值的创新： 我们的人形机器人不仅面向大学生各类竞赛，而且面向各中小学机器人教育。此人形机器人不仅具有可观性，还能给予学生没有尝试过的科学探索机会，提高大学生的自主创新能力和动手操作能力。 三、自主研发主板 我们机器人所使用的主板是由我们自主研发制作的。 四、3D仿真结合的结构设计模式 五、自主知识产权的编程软件 技术关键和主要技术指标： 一、 自主研发的机器人控制主板。 二、 编程软件介绍。我校的机器人编程软件是由我们团队使用易语言编写的，性能优于市场上同类的软件。 三、 舵机控制的介绍。 四、3D仿真结合的结构设计模式
科学性、先进性
- 作品的科学性： 我们的机器人是以中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛对参赛机器人的要求所制作，完全符合其对机器人自主设计制作的要求。 从主板到结构设计制作都由我们自主完成，并且参考了许多有用的文献和历年的参赛机器人的情况。 作品的先进性： 相对于市场上同样的可比昂成机器人，我们的机器人套件，成本更低。更可任意搭建机器人，充分锻炼学生动手能力。 而且我们所做的机器人更是多次在国内重要的机器人赛事上获奖。
获奖情况及鉴定结果
- 2010 年我校学生自制的舞蹈机器人＂雅典娜＂和＂温洛克＂在内蒙古鄂尔多斯市结束的第十二届中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛上精彩亮相，获得两个二等奖，两个三等奖。得到了现场央视记者的重点采访，单独录制节目，并在央视新闻频道7月2 0日《朝闻天下》节目中播出。 2010 年在第十一届中国智能机器人大赛上，我校学生自制的戏剧舞蹈机器人阿左阿右以原创程度高、外型可爱有趣、人机交互活泼等特点获得了戏剧舞蹈比赛的一等奖。
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 学校授权
作品可展示的形式
- 实物展示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 使用说明: 我们的机器人模块化积木化，是可搭建可编程的。我们的机器人以电机为单位将机器人分解为一个个小的模块，用户以这一个个小的模块为基本单位进行机器人的搭建活动。 技术特点和优势: 我们的机器人最大的特色就是机器人自主化程度高，除必须的电机之外全部都是我们制作的，包括机器人的铝合金框架部件。这一过程不但使用户能力得到锻炼，素质得到提高，而且用户可以借助比赛展示我们的成果。 适应范围: 一、教学用机器人。 二、竞赛用机器人。 三、装饰表演形的机器人。 推广前景的技术性说明: 一、机器人在教育上的应用：机器人这个看似高深的类人智能电子产品正在走向大众教育。 二、机器人在竞赛上的成就。 三、越来越多的企业开始涉足机器人设计生产领域。 经济效益预测: 我们主要做教学用机器人，成本上可以压缩2500 就可以完成，而我们的售价定5000 我们可以有一半的利润，此类机器人在各类院校比较受欢迎，在这方面市场很广，出售100-200台，利润可达25万-50万元。
同类课题研究水平概述
- 同类课题的开展情况 目前高校人形机器人的研发主要集中在工业机器人和高端机器人，例如浙江大学、清华大学都开发了人形机器人，采用先进的技术、进口的舵机和视觉设备，价格约在50万元/台，这样的价格使得人形机器人无法进入普通的中小学。 与我们处在同样的中低端级别的是一些机器人公司。他们最大的问题是，虽然他们可以制造出性能优越的机器人，但不了解基础教育的需求，产品买来就什么都做好了，开发的产品不能满足培养学生动手能力、创新能力的需要。 鉴于我校从师范教育的角度出发、开发面向教育的人形机器人的初衷、以及我校在省内机器人教育的领先地位，目前没有见到与我们目标一致或水平相当的研究课题。
