基本信息
- 项目名称：
- 智能基础车
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 智能基础车是以常见51单片机控制实现灵活红外遥控和智能循迹。
- 详细介绍：
- 打开智能基础车总电源开关，可手动按遥控板上按键。遥控板上开关键设为刹车，1键代表前进，2键代表后退，3键代表左转，4键代表右转，5键代表进入循迹阶段并会完成模拟公交自动报站功能（属于二次开发功能），8键代表鸣笛。他们之间可以任意调换来保证完成一些较为复杂的动作。每个功能都是以模块组合拆装容易。并且其中所有功能模块都是有较大的开发空间和优越性能。例如：其中驱动模块最大支持功率为125W。当需要进行二次开发只需将控制器（单片机）控制段与开发系统连接即可。同时会有相应的使用说明资料，在一定程度上帮助人们揭开控制类的神秘面纱。
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 现在年轻一族对生活的态度已经和上代人们有很大的区别。更注重挑战自我挑战极限新意玩法的生活方式。并现在市场上还没有类似具有二次开发的中高档次的玩具。并且当年轻一族想要实现一定的功能往往会有最基础的问题（基础车的前后左右基本功能）自己没法再继续进行。我们首先实现遥控模块的功能，以确保为后续的开发提供平台。在遥控的基础上相应的加上简单的鸣笛功能和部分调速功能。接下来对循迹功能单独调试，确保对其他一调试好的影响。最后进行各个模块的组合整体调试。我们目前开发的基础智能小车已经实现了最基础的遥控前后左右的行走，并且实现基本循迹功能。现在具有的基础功能已经和现实中的车很相近。并且容易实现二次开发或者相关功能升级。 可以作为餐厅服务机器人开发基础。 衡量这项技术主要指标：遥控准确度；循迹准确度；刹车时间；调速范围。
科学性、先进性
- 目前基础智能小车的功能都是以模块形式实现，我们目前开发的基础智能小车已经实现了最基础的遥控前后左右的行走，并且实现基本循迹功能。并且完成了循迹和遥控的结合，通过遥控系统可以实现任意模块的调用来完成相应的动作。现在具有的基础功能已经和现实中的车很相近，具有很大的二次开发功能和开放的开发平台。 基础智能小车可以实现餐厅服务机器人的基本职能要求。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室
技术转让方式
- 技术入股（合作开发）
作品可展示的形式
- 实物，现场演示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 基础智能小车以常见51单片机控制自动化，智能化程度较高。组合基本功能：红外遥控和智能循迹功能。 适用范围： 1、相关职能产品二次开发。 2、智能类玩具开发。 3、餐厅服务机器人。 市场前景及效益： 目前国内玩具市场忽略了玩玩具的载体的感受。虽有少部分的具备简单的功能但是功能还是比较零散，没有组合到一块循迹智能进行循迹而无法扩展其他功能。并且在一定的功能上只考虑当前有条件，使用户无法满足再次开发带来的马力等问题。相关的领域较高技术含量的研究主要集中在高端机器人，忽略了机器人离我们日常生活有多远。而餐厅机器人就完全可以满足，同可以带来经济效益。
同类课题研究水平概述
- 目前国内玩具市场智能化成品的开发和研究，忽略了玩玩具的载体的感受。虽有少部分的具备简单的功能但是功能还是比较零散，没有组合到一块循迹智能进行循迹而无法扩展其他功能。并且在一定的功能上只考虑当前有条件，使用户无法满足再次开发带来的马力等问题。 相关智能产品开发依然以专业人员为主，开发平台还不够开放。使得业余人员很难入门，在一定程度上限制相关智能产品的开发。 国内餐厅服务机器人智能化程度还不够高，还有待于专业的，深层次的开发。
