基本信息
- 项目名称：
- 智能消防车
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 智能消防车，能到规定轨道运动与抢险灭火工作。以蜡烛模拟火源，随机分布在场地中，智能消防车能安轨道前进，途中寻找火源，并能将其扑灭，然后按照轨道继续前进，继续寻找火源和进行灭火。
- 详细介绍：
- 智能消防车，功能主要是：在场地上没有放置蜡烛，智能消防车从启动区启动。就会沿着设定的轨道前进，在没有遇到火的时候，它会一直沿着轨道走，该转时转，当遇到火时，它会顺着有火的地方前行，不再寻迹，走到合适位置时，它会启动风扇，将火灭掉，然后退回到原来轨道上来，继续顺着轨道前进，在前进的过程中寻找下一个火源。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 智能消防车，以凌阳单片机为控制核心，加以直流电机、直流减速电机、红外传感器、光电对管、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由凌阳单片机通过I/O口控制小车的前进后退以及转向。直流电动机带动灭火风扇转动进行灭火。寻迹模块由TR5000型光电对管完成，远红外火焰传感器进行火焰扫描，光敏传感器用于监测火源的距离。
科学性、先进性
- 当今社会，火灾在人们日常生活中，给人们带来了无穷无尽的泪水与撕心裂肺的哀痛……所以为了减少火灾所带来的损失，我们应用所学专业知识，思考并设计出智能消防车，它是实际生活中的灭火机器人的模拟消防。 当机器人在无法靠近的火场工作时，人可以远程监控智能消防小车所处位置及其完成任务的情况。并且迅速做出反应，调遣消防部署兵力，从而大大增加消防实际工作效率，减少人民人身以及财产损失。 因此说，我们的寻迹消防车就是从生活中产出，并且应用于生活的工具，其具有一定的科学知识与实际意义。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验阶段
技术转让方式
- 暂无转让
作品可展示的形式
- 实物演示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 使用说明：用深色（最好黑色）设计出寻迹路线，在路线周围放置15-20cm的蜡烛两只。置小车于寻迹路线起始处，给小车连接电源，小车能沿寻迹路线进行侦查寻迹，发现火源时脱离寻迹路线，自动靠近火源进行及时灭火。灭火后，继续寻迹 技术特点：以凌阳单片机为控制核心，由凌阳单片机通过I/O口控制小车的前进后退以及转向。直流电动机带动灭火风扇转动进行灭火。寻迹模块由TR5000型光电对管完成，远红外火焰传感器进行火焰扫描，光敏传感器用于监测火源的距离。 技术优势：实现智能化，安全化，自动化。能进行持续的智能寻迹，流动侦查，能够及时发现火源，大大减少消防的人员伤害。 市场分析:当今社会，电器、燃气等易发生事故的资源及设置无处不在，2009年，全国发生火灾7.4万起，财产损失6.6亿元。传统的消防车具有体积大，操作不灵活，消防人员有限等缺点。智能消防车使灭火智能化，并且能实现持续的流动寻迹。在发现火灾火源，智能灭火的过程中，更人性化。应用于城市消防、重要工业基地、军事基地等有明显优势。
同类课题研究水平概述
- 目前已有的半智能型消防车(语音控制型)语音信号通过话筒进行实时采集，通过嵌入式微处理器进行处理和识别，利用识别结果来控制消防车，从而控制消防车进行灭火。通过简单的语音命令就可以控制“智能型消防车”的前进、转向、抬高和喷水等操作。优点：能实现人工远距离操控。缺点：（1）该模型是语音控制的智能消防车系统，在火灾现场嘈杂的情况下语音操作实现时误差太大，准确率有偏差，并且当多台消防车一起工作时，不同的操作人员之间的语音相互干扰，使操作出现误差。 “智能型消防车”可以配备泡沫、水罐和干粉等，仅用于扑救一些危险、有毒、易爆的物品的火灾。（2）该消防车只是实现半智能化，仍需要人工控制，消防车无法脱离消防人员实现工作。例如，当烟雾较浓时（即近距离无法看见消防车时）就无法实现人工操作，即无法实现灭火。半智能化相对抗干扰优势不突出。(3）在无事故发生时，不能进行智能寻迹，只能在火灾发生一段时间后才能在消防人员指导下赶赴火灾现场，即拖延最佳灭火时机，发现火灾不及时，可能造成更大的生命财产损失。 我们设计的智能消防车可实现全智能化，灭火时无需人工操作，消防车可以进入火源深处，烟雾浓处进行灭火。并且能全天24小时无人驾驶寻迹，及时发现火源并进行灭火。
