基本信息
- 项目名称：
- 智能拖地机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 信息技术
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 使用了机械自动化与电脑编程的相关知识，能很好的解决实际保洁自动化问题，相较于市场其他拖地机器人，成本较低，实现在无人情况下的自动保洁，且有丰富的发展与升级空间。
- 详细介绍：
- 32位ARM9控制器与大功率驱动卡配合使用，使用C语言编程控制电机驱动，并且通过控制器的LED屏测量各类传感器参数和调整程序环境参数，可增加可视化程度。利用红外测距传感器检测前方障碍，使机器人在不碰撞家具的情形下所拖的地面更多。考虑到房间为方形，故机器人采用方形底盘构造。建立简要家庭模型，为机器人提供实践依据。
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作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 目的：本课题研究主要是更好更方便地处理拖地保洁问题。 基本思路：①机器按程序设定工作时间长度；②利用红外线传感器检测前方障碍；③考虑到房间为方形，故机器人采用方形底盘构造。④通过LED屏更改环境参数，增加可视化程度。
科学性、先进性
- 科学性：包含相关机器人设计基本原理，程序编写和传感器应用等相关知识，具有很好的理论基础，可达到机器自动智能。 先进性及独特之处：智能机器人工作全程无需人为控制，全面自动化，对死角实现清扫。
获奖情况及鉴定结果
- 作品在2010年9月全国“未来伙伴杯”智能机器人大赛智能吸尘大赛中中获一等奖。
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 模型、图片
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 包含相关机器人设计基本原理，程序编写和传感器应用等相关知识，具有很好的理论基础，可达到机器自动智能。 智能机器人工作全程无需人为控制，全面自动化，对死角实现清扫。 本作品能很好的解决实际保洁自动化问题，相较于市场其他保洁机器人，成本较低，可设置工作时间，完全实现在无人情况下的自动保洁，且有丰富的发展与升级空间。
同类课题研究水平概述
- 随着科学技术的不断发展，智能机器人家庭服务化程度也得到了提高。但是，当前的智能保洁机器人仍非常价格昂贵，通常在两千元到五千元之间，难以实现大众化。 本研究使用了机械自动化与电脑编程的相关知识，能很好的解决实际保洁自动化问题，相较于市场其他拖地机器人，成本较低，实现在无人情况下的自动保洁，且有丰富的发展与升级空间。
