主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

基本信息

项目名称:
基于数码相机的三维信息测量仪设计的研究
小类:
数理
简介:
利用同一相机对所测两点所在的空间,进行两个不同角度的拍照,通过三维重构,编写MATLAB程序,可以得到待测两点之间的实际空间距离。
详细介绍:
利用单相机实现三维坐标架方式的靶标下、两视点摄像机系统的标定方法,实现了摄像机矩阵的标定,两视点系统基本矩阵的估计,由此实现单相机、两视点三维重构,实现通过两视点做到三维距离测量,通过样本点的后验,精度比较高,编制了图形用户界面实现三维测量。

作品专业信息

撰写目的和基本思路

水产领域科研生产管理涉及许多三维信息测量,如水生物形态数据,目前基本用手工办法,获取效率低质量差。三维几何信息可以通过计算机视觉方法基于数码相机获取,市场已有相应产品,但多是高精度领域使用,对测量环境要求较高,价格昂贵,如何实现允许精度的三维信息获取,降低测量成本的研究与探索很有意义。本文探索的问题来自于大连海洋大学生命技术学院,水产养殖生产管理科研,探讨简易的基于数码相机的三维信息测量问题。

科学性、先进性及独特之处

本文探讨利用单相机实现三维坐标架方式的靶标下、两视点摄像机系统的标定方法,实现了摄像机矩阵的标定,两视点系统基本矩阵的估计,由此实现单相机、两视点三维重构,实现通过两视点做到三维距离测量,通过样本点的后验,精度比较高,编制了图形用户界面实现三维测量。非常方便于海洋水产领域科研、生产过程中的许多测量问题。

应用价值和现实意义

海洋水产领域生产、研究,尤其是近海海珍品养殖生产与研究,需要很多信息测量,如海参体长,刺的数量、刺的长度,扇贝、鲍鱼个体特征尺寸跟踪测量,根据测量结果进行分析等。这些测量多数是在实地进行,由于水产品养殖环境条件约束,测量很不方便,造成测量数据误差较大,成本较高,同时,由于测量需适时,测量对象也可能是动态的,都给测量增加了难度。本文给出的测量方式以及用户图形界面可以解决诸多实际问题。

学术论文摘要

海洋水产领域生产、研究,尤其是近海海珍品养殖生产与研究,需要很多信息测量,如海参体长,刺的数量、刺的长度,扇贝、鲍鱼个体特征尺寸跟踪测量,根据测量结果进行分析等。这些测量多数是在实地进行,由于水产品养殖环境条件约束,测量很不方便,造成测量数据误差较大,成本较高,同时,由于测量需适时,测量对象也可能是动态的,都给测量增加了难度。本文给出的测量方式以及用户图形界面可以解决诸多实际问题。

获奖情况

鉴定结果

参考文献

1.吴福朝编著.《计算机视觉中的数学方法》.科学教育出版社2008. 2.薛定宇,陈阳泉编著.《高等应用数学问题的MATLAB求解》.清华大学出版社. 3.Jiebo Luo ,Xiaoou Tang ,Dong Xu Computer Vision .University of Science and Technology of China Press.

同类课题研究水平概述

大连海洋大学水产养殖学科是辽宁省重点学科,在教育、科研过程中需要进行许多实地测量以获取信息,为了解决这方面的问题,学科教师多方努力、多方联系,测量方法一直不太满意,联系了一些厂家提供的三维数据扫描设备,但是设备对环境要求太高,或者不适用,同时又太昂贵。 随着辽宁沿海经济带建设的深入,近海海珍品养殖业发展很快,一线生产与科研面临诸多特征数据的测量,如海珍品生长状况检测、海珍品分类管理等,而目前无论是生产过程还是管理过程技术相对初级,将基于计算机视觉的三维信息测量技术应用到海珍品生产、科研、管理很有意义与价值。大连獐子岛集团公司许多生产技术需要提升,这也是目前水产品生产、科研、管理的现状。 通过查阅、咨询、了解,可以发现目前三维信息获取的途径与设备有,但相对集中在高精度测量领域,三维扫描设备,主要用在高精领域的精确测量,对环境要求较高,能够适用于海洋水产领域的一线生产科研的测量技术基本是匮乏的,更谈不上有效的设备。 海洋水产领域的一线生产、科研的技术手段本身就相对落后,这种研究很有意义,受到欢迎。
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