基本信息
- 项目名称：
- 工业现场自动搬物车组
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 该车组利用反射式传感器感知线路和货物的摆放位置，基于单片机的控制实现搬物车组自动循迹和搬物及运物的功能。载物车选择正确的路线将货物搬运到指定地点，搬物车紧随其后，到达指定地点后将物料卸下。该车组极大地方便了工业现场物料的搬运，提高了现场作业效率，节省人力资源，可靠性高，适用于各种工业现场物料的搬运。是智能机械的一个缩影，是自动控制系统和自动检测技术的有效结合，使工业现场更加机械化、智能化。
- 详细介绍：
- 采用AT89S52单片机为本车的处理器，该单片机应用技术成熟，稳定性高；以TCTR5000红外线对射开关为循迹探头，灵敏度高；结合限位开关控制夹取及提升幅度。我们在制作时对搬物车组的整体电路进行了模块化处理，系统主要分为信号采集模块、电机驱动模块、电源模块、控制器模块四大模块；车组可以沿指定的路线自动完成循迹、两车之间的相互识别、搬物、卸物、放物等一些高难度动作。搬物车的机械铲巧妙地应用了定滑轮，有效地提高了机械铲的灵活性。
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 设计目的：为了提高工业现场材料及货物搬运的效率，节约人力资源，以及实现工业现场搬物的准确性和安全性，降低工业生产的成本，为此我们设计了工业现场自动搬物车组。 基本思路：通过传感器采集信号，把采集来的信号传入单片机，通过单片机计算、分析、处理，再把相应的信号传输给驱动电路来控制电机旋转，进而完成搬物车和载物车循迹，搬物车探物、搬物、识别载物车、卸物以及到达各预定地点等一系列动。 创新点：本作品的结构简单，性能可靠，搬物车组可以自动循迹，识别货物，尤其是搬物车可以在特定的时间内完成从载物车上卸货这一高难度动作，这也是该作品的一大亮点。
科学性、先进性
- 本作品以机器代替人力，是针对工业现场材料及货物的快速运输而设计的。采用AT89S52单片机为本车的处理器，该单片机应用技术成熟，稳定性高；以TCTR5000红外线对射开关为循迹探头，灵敏度高；结合限位开关控制夹取及提升幅度。 我们在制作时对搬物车组的整体电路进行了模块化处理，系统主要分为信号采集模块、电机驱动模块、电源模块、控制器模块四大模块；车组可以沿指定的路线自动完成循迹、两车之间的相互识别、搬物、卸物、放物等一些高难度动作。搬物车的机械铲巧妙地应用了定滑轮，有效地提高了机械铲的灵活性。 这一技术与目前工业现场人工控制的运料车相比，更智能化，这样就起到节约人力、资金和运行安全稳定的目的。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 模型阶段
技术转让方式
- 尚未转让
作品可展示的形式
- 模型
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 本作品成本低，操作简单，稳定性好，与现有的人控现场搬物车相比，该车以智能机械代替人力并实现了搬物过程自动化。工业现场自动搬物车组可以在各种工业现场作业，也可以用到车间的货物搬运，尤其是可以代替人去比较危险的工业现场进行作业，应用范围较广。目前还没有应用到全自动搬运材料和货物的智能机械，也就是说市场上缺乏这种智能机械，因而其给企业带来的经济效益将远远超过普通的人控搬物车。
同类课题研究水平概述
- 自动搬物车是自动化仓储系统中物流运输的有效手段，也是在物流领域中首推的简单有效的自动搬货方式。无人驾驶的电动车通过自动运输系统搬运货物，并能在互不干扰的情况下将货物高效可靠地送达目的地。可是自动运输车需要在整个规划区配置配套的设备才能完成整个系统的货物传输工作。这种运输车在普通车间发挥不出它的作用，因为它的体系比较复杂，而且价格比较昂贵。 我们所设计的自动搬物车组与其相比，结构简单、成本低廉、可靠性高，并且易于操作。现有的自动运输车的控制系统复杂、昂贵，维修困难，而我们设计的自动运输车控制系统为单片机控制系统，其应用技术成熟，成本低廉，维修方便，大大降低了生产成本，为企业赢得更多的利润。 作为自动智能机械设备领域中的新型设备，自动搬物车组的使用将会极大的减轻人们的劳动强度，提高工业现场作业的效率，降低工业生产的成本，为企业的发展贡献力量。
