基本信息
- 项目名称：
- 电子搬运夫
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 本作品可以广泛应用于加工工厂、装配工厂、图书馆等多个工位或仓库之间搬运物品，在自动模式主要用于沿规定路线运输重物、胚件、图书等工作。在跟随模式下，电子搬运夫可以以一定距离跟随使用者行走，为使用者搬运物品，可用于高尔夫球场、网球场等场所。
- 详细介绍：
- 该作品与现有同类产品相比，操作简单，智能化程度高，安全性好，而且拥有很大的成本优势，市场空间大。目前国内外此类产品售价均在5-8万元人民币之间，如果该作品能够投入生产将大大提高工厂搬运工作的效率，降低工厂的生产成本，具有很大的市场竞争力。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 发明目的： 1.解决工厂、仓库、图书馆等需要高效率、自动搬运胚件、货物、图书的问题。 2. 为残疾人携带物品并牵引轮椅前行，为残疾人服务。 基本思路：该作品采用寻线技术、射频卡识别技术、大功率牵引技术等，可按照规定路线运送货物，或者按照残疾人的操作牵引其轮椅运动，造福残疾人。 创新点： 1.实现了PID自动控制寻迹和大功率牵引重物。 2.很大程度上提高了在多个工位或仓库之间往返搬运物品的工作效率。 3.可跟随发射源运动，为残疾人士牵引轮椅移动，方便其生活。 技术关键： 1.可在多种模式下工作，跟据需要进行选择。 2.在自动模式下，可无人控制自动搬运货物。 3.可人为控制其运动，按照其要求随意移动。 主要技术指标：本作品最大载荷为50公斤，最小转弯半径为0.5米，最大速度为25米/分钟，速度为无级调速，可根据不同的场所按需要进行设定。
科学性、先进性
- 目前相应的场所上出现的此类型运输设备在技术和装置方面存在着不少的缺陷和不足，主要表现在：1.自动导航精度不高； 2.搬运工作效率低，无法根据使用需要随停随走；3.运输路线固定，不能根据加工工序的调整改变路线，配置为柔性加工系统； 4.无法跟随使用者前进，尾随使用者搬运物品； 5.无法为残疾人服务； 6.工作时间短，可维护性能差。 该小车创新性地克服了上述缺点，在自动模式下自动导航，无人控制自动寻迹，并且可以根据需要随走随停，使用方便，节省了大量人力物力，很大程度的提高了物流效率。另外本作品具有尾随功能，可为出行者和残疾人服务。
获奖情况及鉴定结果
- 2010年12月在洛阳理工学院第三届“挑战杯”竞赛中荣获二等奖 2011年6月在河南省第九届“挑战杯”竞赛中荣获二等奖
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 有尝转让
作品可展示的形式
- 实物、产品 模型 图纸 现场演示 图片 录像 样品
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 本作品可以广泛应用于加工工厂、装配工厂、图书馆等多个工位或仓库之间搬运物品，在自动模式主要用于沿规定路线运输重物、胚件、图书等工作。在跟随模式下，电子搬运夫可以以一定距离跟随使用者行走，为使用者搬运物品，可用于高尔夫球场、网球场等场所。 该作品与现有同类产品相比，操作简单，智能化程度高，安全性好，而且拥有很大的成本优势，市场空间大。目前国内外此类产品售价均在5-8万元人民币之间，如果该作品能够投入生产将大大提高工厂搬运工作的效率，降低工厂的生产成本，具有很大的市场竞争力。
同类课题研究水平概述
- 目前国内的比较典型的有广州井源机电设备有限公司的自动导航车、上海竞舸自动化科技有限公司的自动导航车、长春艾希技术有限公司的自动导航车；国外的有瑞士Swisslog、美国丹纳赫、日本住友等。 我们的作品和以上产品相比，具有以下特点： 1.具有三种工作模式 1)循轨以规定路线运动模式 此模式运用于面积较大的工厂仓库等环境，适合运送较重的工件货物。节省大量人工费用。 2)跟随发射源运动模式 此模式利用无线电测距原理，紧紧追随发射源。 3)实时控制模式 我们为牵引车装备了一套独特的步行伺服操纵装置，能自动按照人手的施力方向控制牵引车跟随操作人员行驶，达到人走车走，人停车停的效果。 我们设计的电子搬运夫主要特点是实现了自动导航、PID自动控制、大功率托运重物，在很大程度上提高了在多个工位或仓库之间往返搬运物品的工作效率。而且，自动模式下，在沿加工工序走向的加工点之间穿梭搬运物品时，本作品可以根据需要随走随停，节省了大量人力物力，很大程度的提高了物流效率。在跟随模式下，电子搬运夫可以以一定距离跟随使用者行走，为使用者搬运物品，解放使用者的双手，也可为残疾人提供帮助，造福残疾人。 2.应用范围广，成本优势明显 本作品可以广泛应用于加工工厂、装配工厂、图书馆需要在多个工位或仓库之间搬运物品的工作而设计的，主要用于沿规定路线运输重物、胚件、图书等工作（自动模式）。而且，在跟随模式下，电子搬运夫可以跟随使用者行走，为使用者搬运物品，可用于高尔夫球场、网球场等场所。该作品与现有同类产品相比，操作简单，智能化程度高，安全性好，而且具有良好的普及性，拥有很大的技术优势、成本优势。目前国内外此类产品售价均在3-6万元人民币之间，如果该作品能够投入生产无疑将大大降低工厂的生产成本，具有很大的市场竞争力。
