基本信息
- 项目名称：
- 飞行传感器网络
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 信息技术
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 飞行传感器网络是一个融合了飞行机器人和移动无线传感器网络的新概念，其基本节点是多个在空间分布的、可自主飞行的、具有很强计算和感知能力的微型飞行机器人。并利用地面移动机器人作为飞行传感器网络中的基站结合进一步扩大网络的覆盖范围，融合并处理各种传感器数据并进行任务规划。它可用于探知各种环境中的各种信息，应用在救援、军事、民用等多个领域。
- 详细介绍：
- 移动无线传感器网络（Mobile Wireless Sensor Network, MWSN） 传统的静态无线传感器网络（WSN）是由大量部署在观测环境中的微型廉价低功耗的传感器节点通过多跳通信方式形成的网络系统。传感器节点具有数据采集、处理、无线通信和自组织的能力，能协作地完成大规模复杂的监测任务。网络中通常只有少量的汇聚节点负责发布命令和收集数据，实现与互联网的通信。 移...(查看更多)
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作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 飞行传感器网络是一个融合了飞行机器人和移动无线传感器网络的新概念，其基本节点是多个在空间分布的、可自主飞行的、具有很强计算和感知能力的微型飞行机器人。为了扩大网络的覆盖范围，地面移动机器人作为飞行传感器网络中的基站，融合并处理各种传感器数据并进行任务规划。多个飞行机器人与多个地面移动机器人协同合作，探知环境中的各种信息。飞行传感器网络具有重要的理论研究价值，可应用于救援、军事、民用等多个领域。
科学性、先进性
- 飞行传感器网络融合了飞行机器人和移动无线传感器网络(MWSN)的技术。较传统的静态传感器网络，MWSN具有更有效的能量利用效率，更大的通道容量，可以更好地观察目标，具有更好的视野或更近的观察距离，其可移动性可以使传感器节点之间拥有更好的通信质量，增加了数据保真度。飞行传感器网络用具有很强计算和感知能力的飞行机器人作为MWSN的子节点，并配以一些地面移动基站进行辅助通讯和计算，并通...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 作为中国高校的代表，参加了2010年10月在上海召开的微软亚太区技术节。
作品所处阶段
- 实验阶段
技术转让方式
- 拟申请2～3项专利，其中包括“嵌入式多传感器融合技术”等，并以普通许可的方式与企业进行合作。
作品可展示的形式
- 实物
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 飞行传感器网络可将传感器网络立体化、集成化，可以综合多个飞行器得到的数据，更加全面可靠的反映侦测目标的相对状态，是集合多领域技术的综合系统；利用了WiFi与ZigBee的优势互补，实现各类型数据的传输。飞行传感器网络包括若干采集数据的飞行机器人和用于处理通讯中转的地面移动基站，具有极强的展示效果，在许多领域将会得到广泛的应用，如勘探、救援、军事等领域。
同类课题研究水平概述
- 飞行传感器网络，在国内迄今为止还无法查询到相关的研究成果。在国外，尤其在美国，最近几年已经有一些研究者开始关注类似的领域，美国空军学院的研究小组提出了多个无人机的合作搜索算法，其中提出了针对多个无人机的基于统计学的Sigma-Point Kalman滤波，这种滤波方法是基于统计学习理论的，相对于传统的Kalman滤波和Extended Kalman滤波具有更优的效果。由电气与计算...(查看更多)
