基本信息
- 项目名称：
- 模拟无人驾驶救援直升机
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 信息技术
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 作品模拟了真实无人驾驶直升机的功能，实现了模拟救援，突出了设计理念。可以真实的表达出模拟的特点，并且在模拟的基础上更深层次的表达出在当前社会中无人驾驶机的很多用处。作品主要在甘肃畜牧工程职业技术学院的电子工艺实训基地组装完成了此架模拟无人驾驶救援直升机，经过调试，性能稳定、模拟飞行效果好。
- 详细介绍：
- 本研究课题就是以一种类型遥控直升机产品的实物样品为起点,进行组装与调试的研究。首先对遥控直升机产品结构分析, 然后进行组装与调试,之后根据实物飞行观察，做出模拟无人救援直升机的模拟的结果，探究做出的无人直升机实物能不能达到模拟救援的效果，从而，作出判断。再者，了解先进无人直升机的设计思想，吸收先进无人直升机技术特点，预想自己做出的模拟无人救援直升机能不能在其它方面再完善模拟效果。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 目的： 通过模拟无人救援直升机,解决因天气影响，或灾害使救援人员无法到达或进入区域进行救援、抢救工作和救援物资的运送。当模拟无人驾驶机到达指定区域时，通过空中救生艇对指定区域实现救援或施救工作，以及救援物资的投放。 基本思路: 通过遥控设备，对直升机的飞行进行控制，使其能准确到达目的地，对机身所装高像素摄像头进行控制了解现场环境，并通过升降电机进行教援物资的投放以及人员的撤离工作。 创新点： 设备简单，高效、可靠。 主要技术指标： 全身长：160mm 主旋桨直径：140mm 机身长度：100mm 机身高度：70mm 马达：4mm×12mm×2 装配：RTF，到手可飞（遥控器电池自配） 遥控：采用红外线控制技术 电池：70mAh锂聚合物电池
科学性、先进性
- 作品构造比较简单，造价也较低廉更为重要的是，它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超。可用各种速度用各种飞行剖面的航路进行飞行。具有振颤小，噪声小的可靠性比较高的特点。 电路板制作过程中焊盘直径和最大导线宽度的关系处理合适，印制电路板的尺寸设计合理，而且制作精细，元件选择符合要求，相应参数选择合适。各环节连接紧密，并且通过该模拟系统可以模仿救援过程中的物资投放环节和运送物资以及救人等环节，大大降低了训练成本。采用虚拟现实技术和大量实际飞机数据。具有逼真性，使操纵者有亲临现场的感觉。
获奖情况及鉴定结果
- 2010年在甘肃畜牧工程职业技术学院第一届“挑战杯”作品竞赛中获得三等奖。
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 模型、现场演示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 技术特点： 采用了共轴双桨双向反转设计，上层桨产生升力的同时起到平衡机身的作用，下层桨产生升力的同时起到控制方向的作用。上下二层桨的共轴反转设计，使飞行更稳定、操控更容易。通过对升降舵、油门、方向舵和副翼手杆的联合操控，可实现更稳定、灵活平移功能，操作更稳定，能更好的控制悬停。 优势： 解决恶劣条件或环境下救援人员无法到达的区域，减少人员的伤亡，为国家珍惜人才。 前景： 随着国民经济的持续发展，城市规模和功能不断增长，相应的紧急与灾害事件日益增多，所面临的安全警务也日趋繁重，加强现代化警务装备尤其是航空警用装备成为十分迫切需要。随着无人驾驶飞行器技术的发展，许多警务飞行作业任务可以由无人飞行器来完成，由于功能独特、成本较低、使用维护方便等特点，成为警用航空装备的有机组成部分。针对紧急救援、大型活动安保、消防、突发事件处理等任务需求。
同类课题研究水平概述
- 国内研究现状： 正当世界上一些发达国家积极投入无人驾驶直升机研制时，中国的航空工业者也在埋头苦干，研制着自己的无人直升机。1993年9月29日，中国第一架共轴式双旋翼无人驾驶直升机“海鸥”号首飞成功，标志着我国已经攻破了相应的一系列技术难关。据报道，“海鸥”总重量300公斤，发动机功率58.8千瓦。机上有飞控导航系统和遥测系统，可以自主飞行或遥控飞行。这种直升机也可用于军事，在战场侦察、探测等方面发挥特殊作用。 2004年11月4日,国内第一款超轻型单座直升机和无人驾驶型直升机首次面世珠海航展2号展馆。中国直升机设计研究所所长、中国航空工业第602所研究员吴跃今天在珠海航展2号展馆向本报记者表示，经过35年的努力，我国已经具备了第三代直升机的设计能力，这次展出的1架超轻型单座直升机和3架75公斤级无人驾驶型直升机是由江西苍岚轻型直升机有限公司研制开发的，它在直升机的总体优化、系统集成和旋翼技术等方面取得了重大突破，标志着我国直升机研发水平已经跻身世界先进行列。据介绍，他们的超轻型单座直升机和无人驾驶型直升机系列产品可广泛应用于空中摄影摄像、重大活动和节庆的空中指挥以及农药喷洒等领域，每架直升机的销售价在20万至40万元人民币之间，具有十分广阔的市场前景，2003年被批准为国家高科技产业化示范工程。 国外研究现状： 截至2006年，全世界在役的直升机总数为53259架，其中民用直升机30056架占56%，军用直升机23203架占44%。截至06年全球民用直升机中贝尔公司所占的比率最大，达到32.85%，其次是欧洲直升机公司、罗宾逊公司。 日本每百万人口拥有的民用直升机数量为5.39架，是我国0.13架/百万人口的41倍。全球平均水平(4.6架/百万人口)则是我国的35倍。按全球平均水平来计算，我国民用直升机拥有量应达到6348架。这充分说明，我国民用直升机市场潜力非常巨大。 当前民用直升机应用领域有了进一步的拓展，主要体现在：应用领域不断拓展、形成网络化服务格局、无人直升机成为新宠。世界民用直升机技术具有以下主要技术特征：采用新型旋翼系统、采用较为先进的第二代涡轴发动机、机身以合金/复合材料为主提高了有效载荷、采用半综合航空电子系统。
