基本信息
- 项目名称：
- 高压电线除冰简易机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 电线上有冰将导致电线被坠断，这样会导致大面积的停电，严重影响人们的正常生活。为此我们研究了一种简易的机器人。专门为冻雨准备，防止冻雨压毁电线，阻止因电线坠断而造成的直接或间接的不良影响。
- 详细介绍：
- （1）行走原理 电机直接驱动主轮，两轮从动，三轮共面。在保证稳定地前提下，尽可能的减小阻力。 （2）除冰原理 由电机带动曲柄摇杆实现鳄鱼嘴的开合鳄鱼嘴上有门齿，嚼齿，辗齿，可分阶段的除去冰层尾部安装球面反光圆片，把阳光聚集在电线上用于溶解电线下方细小的冰渣。鳄鱼嘴后上方按有刮舌，可刮掉电线上方的细小冰渣 （3）传感原理 该机器人侧翼可安装传感器，有必要时，可进行探测。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 08年冻雨突袭，导致高压电线结冰。电工师傅们为高压电线除冰，有很大的危险，而且效率不高。因此，我们设计了一种简单高效的机械——高压电线除冰简易机器人。 独轮驱动，两轮从动，三轮共面。可减小阻力； 从动轮外包裹减震橡胶，减小振动； 鳄鱼嘴，可咬碎冰层，但在上下颚之间留有缝隙，防止咬伤电线； 嘴部后方按有刮舌，可刮掉电线上部的碎冰。
科学性、先进性
- 科学性：该机器人，体积小、质量轻，采用独轮驱动，两轮从动式行走方式。可减小一定前进阻力。该机器人的重心低于电线，行走时不会引起翻转。 先进性：该机器人的从动轮主轴按有减震弹簧，可将震动的频率控制在一定范围内，以免与电线剧烈的共振，导致电线的损伤。但仍将有微小的震动，可使被鳄鱼嘴咬碎的碎冰因震动掉落，合理的运用的能量，达到节能减排的效果。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 专利转让
作品可展示的形式
- 模型 图纸 现场演示 图片 录像
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 将顶盖掀开，把电线放在三个轮子之间，闭合顶盖。驱动主轴带动电机，同时开启鳄鱼嘴，即可实现除冰的效果。 至08年以来，冻雨已成为全世界不得不面对的问题。该产品技术简单实用，生产成本低廉，功能专一高效，机构合理紧凑，减小了除冰成本。并且该产品，除冰效果明显，该产品的使用也根除了电工师傅为高压电线除冰时的风险，所以将带来良好的经济效益及社会效益。可向国内外冻雨多发地带推广。
同类课题研究水平概述
- 至08年以来，冻雨已成为中国乃至全世界不得不面对的问题，因冻雨导致的经济损失不可估量。该产品主要针对冻雨对电线的破坏起到一定的防护作用，可简单有效地解决电线因负载过重而断裂的问题。并且该产品功能专一高效，机构合理紧凑，除冰效果明显。可向国内外冻雨多发地带推广。该产品技术简单实用，生产成本低廉，使用方便简洁，功能专一高效，可对电线结冰进行良好的处理。可尽可能的减小冻雨对高压电线的伤害，延长高压电线使用寿命。根除了电工师傅为高压电线除冰时的风险，所以将带来良好的经济效益及社会效益，具有先进性和很大推广前景。
