基本信息
- 项目名称：
- 无线遥控智能小车
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 信息技术
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 本项目研究的主要功能为可以在PC端通过无线模块控制小车运动，同时小车具有自动避障、探测金属并能够在LCD显示屏上显示出探测到的金属数量。
- 详细介绍：
- 系统硬件主要分为六个模块：智能小车电机驱动电路，PC与单片机串口通信模块，无线发送接受模块，金属探测模块和超声波自动避障模块，电源模块。 软件设计包括单片机系统信号采集、处理、控制、通信软件设计，以及PC端控制界面设计。
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作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 本产品在生活方面可扩展成用于自动清扫室内卫生的清洁车、并且可代替人处理一些简单事物。在军事方面可在军事侦察、防爆、防核化污染等危险以及在恶劣环境作业。 技术关键：上位机与下位机互相通信、电机转速控制、超声波避障、金属探测计数。 技术指标：上位机下位机通信稳定并保持300米内通信、超声波探测到4米以内的障碍物并做出适当相应反映、LCD准确显示出探测的金属个数。
科学性、先进性
- 智能小车具有体积小、成本低、生存能力强等特点，其在军事侦察、防爆、防核化及污染等危险及恶劣环境作业中有广阔的应用前景，因此其研究具有非常重要的意义。本设计实现一种具有无线遥控、避障、金属探测的多功能智能小车，并为以后的研究工作打下基础。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 进一步研发
技术转让方式
- 公开
作品可展示的形式
- 图片、视频
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 本产品可代替人处理一些简单事物。具有体积小、成本低、生存能力强等特点。可在恶劣环境下扩展成用于军事侦察、防爆、防核化污染等危险作业。
同类课题研究水平概述
- 智能小车作为机器人制作的一个相当重要的部分，一直以来都受到了很多人的关注。而且智能小车的研制也是嵌入式研究的一个很重要的课题。最近的小车研究在智能小车的循迹，自动寻找光源，自动躲避障碍物等方面。
