基本信息
- 项目名称：
- “单臂”越障营救机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 本作品手臂可以平面内360度自由旋转，可用来夹取危险品或救援物资；它结构紧凑，体积小，行动灵活，可以在狭小空间内工作。因此在自然灾害，交通事故中可完成人们不能到达的地方进行救援。
- 详细介绍：
- 1、本作品，体积小、行动灵活，弥补了大型机械越障能力弱，效率低的不足，同时，减低了救援成本；作品使用遥控控制，容易操作，并避免了二次人员伤害。 越障原理：由两个电机提供动力，带动履带实现前进、后退、转向、越障的功能。 手臂运动原理:由三个电机分别提供动力，使手臂各关节完成平面内任意角度旋转，夹取危险品或运输救援物资。 2、使用遥控技术，用遥控器对其操作进行遥控； 3、通过手臂与履带的结合，实现越障与清障的结合。 4、该作品的适应范围广泛，可用于灾后救援，用于运输救援物资，或夹取危险品；进行地形勘探；还可在车辆底部等狭窄，低矮的空间内工作。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 当今各地各种自然灾害频发，地震造成建筑物坍塌，交通事故导致高速公路上堵车严重，根据调查得知，救援过程中往往需要一种灵活的，可以完成人不能到达的地方的救援的，高效的机械。 本作品手臂可以平面内360度自由旋转，以及夹取危险品或救援物资；结构紧凑，体积小，行动灵活，可以在狭小空间内工作。 其关键技术指标有：灵活性的控制，越障机构的设计。
科学性、先进性
- 本作品，体积小、行动灵活，弥补了大型机械越障能力弱，效率低的不足，同时，减低了救援成本；作品使用遥控控制，容易操作，并避免了二次人员伤害。 越障原理：由两个电机提供动力，带动履带实现前进、后退、转向、越障的功能。 手臂运动原理:由三个电机分别提供动力，使手臂各关节完成平面内任意角度旋转，夹取危险品或运输救援物资。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 模型 、 现场演示 、 图片 、 录像
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 一、使用说明及技术特点 1、使用遥控技术，用遥控器对其操作进行遥控； 2、通过手臂与履带的结合，实现越障与清障的结合。 二、该作品的适应范围及推广前景 1、可用于灾后救援，用于运输救援物资，或夹取危险品； 2、可进行地形勘探； 3、可在车辆底部等狭窄，低矮的空间内工作。
同类课题研究水平概述
- 根据灾难发生的时间，灾难救援可以分为灾前救援、灾时救援与灾后救援三个阶段。三个阶段在灾难发生时通常没有明确的界限，但是各个阶段救援工作都面临着两个问题：环境的复杂性和环境的危险性，因此，救援机械人尤显得重要。 近年来，世界上许多国家开始从国家安全战略的角度研制出各种反恐防爆机器人、灾难救援机器人等危险作业机器人用于灾难的防护和救援。同时，由于救援机器人有着潜在的应用背景和市场，一些公司也介入了救援机器人的研究与开发。此外，国际RobCup机器人竞赛也增加了救援比赛的专项RobCup Rescue，为救援理论和技术提供仿真研究的试验平台。目前，灾难救援机器人技术正从理论和试验研究向实际应用发展。 日本作为一个多核能、多地震国家，日本在救援机器人方面开展了相对全面的工作，日本东京工业大学的广SI[3-51是最早从事救援机器人研究的学者之一，他所领导的广濑研究室，从仿生的角度和基于超机械系统的思想先后研制了。ACM”， “GENBU”与“SORYU”等多系列救援机器人样机，在仿生机械及灾难救援应用研究方面，广濑教授及其学生做出了卓著的贡献。 而美国、中国也在不停开发新的救援机械，以便应付更为大型的灾害。 然而，无论技术发展到多么先进的程度，迄今为止，还没有完全代替人类进行救援的机械出现。
