基本信息
- 项目名称：
- 六足清障机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 六足清障机器人 是以道路清障为目的制作的机器人，采用足式行走机构的，配备双铲，可遥控操作，越障功能更加齐全，
- 详细介绍：
- 该作品采用了足式行走方式，双铲机构。越野能力强，行走自如，工作效率高。可遥控操作，即使机器人在危险的环境工作也能够确保工作人员的安全。该机器人可遥控操作，遥控距离达500米，双铲斗设计，容量2*1.38立方米。行走方式为足式行走，可越过高达450毫米的障碍物。
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作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 1.目的和思路： 对于山体塌方等自然灾害，大型机械很难进入塌方事故现场完成清障任务，而且效率低下。为了解决以上问题我们设计了这款越障功能更加齐全的清障机械。 2.作品的创新点如下： （1）采用双铲抓取结构，效率更高，还能够完成抓取、搬运任务。
科学性、先进性
- 该作品与现有的工程车相比采用了足式行走方式，双铲机构。越野能力强，行走自如，工作效率高。可遥控操作，即使机器人在危险的环境工作也能够确保工作人员的安全。 技术性分析： 该机器人可遥控操作，遥控距离达500米，双铲斗设计，容量2*1.38立方米。行走方式为足式行走，可越过高达450毫米的障碍物。 参考文献：中国工程机械标准汇编：挖掘机卷
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 模型 图纸 现场演示 图片 录像
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 1.使用说明：该机器人可遥控操作，也可驾驶操作。 2．技术特点和优势 该清障机器人采用足式行走的方式，行走灵活，越障、适应能力强。双铲结构的设计使其工作效率提高。 3.适应范围及推广前景： （1）可完成地震、滑坡等灾害后的清障任务。（2）可在危险、复杂的环境工作
同类课题研究水平概述
- 现今的清障机械大多采用履带行走的方式，其速度缓慢，不灵活，需要很长时间才能到达救灾现场，耽误了救灾的宝贵时间。轮式的清障机械越障能力不强，很难到达救灾现场，这样就不能够完成救灾任务。而且，功能单一，不能高效率的完成清障任务。
